[实用新型]一种柔性热锻手爪及具有该手爪的机械手有效
| 申请号： | 201921529787.5 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN211135376U | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 江文明;林杰聪;王汉翼;黄文秀 | 申请（专利权）人： | 广州数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 陈燕娴 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种柔性热锻手爪及具有该手爪的机械手，该柔性热锻手爪包括气缸，所述气缸前侧设有一对可横向移动的气缸滑块；还包括设于滑块前方的一对夹持臂，夹持臂的前端内侧安装有用于夹紧工件的夹指，夹指内侧设有内陷凹槽，夹持臂的后端设有安装板，安装板位置左右可移地安装于对应气缸滑块前侧。柔性热锻手爪该可夹持不同尺寸的工件，通用性强；气缸外设有防护钣金，用以阻止环境热量传递给气缸，避免气缸寿命受高温影响。该机械手可夹持1000℃以下的高温锻件，使工人摆脱繁重的和重复性的体力劳动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 手爪 具有 机械手 | ||
【主权项】：
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