[实用新型]一种柔性热锻手爪及具有该手爪的机械手

说明书

本实用新型涉及一种柔性热锻手爪及具有该手爪的机械手，该柔性热锻手爪包括气缸，所述气缸前侧设有一对可横向移动的气缸滑块；还包括设于滑块前方的一对夹持臂，夹持臂的前端内侧安装有用于夹紧工件的夹指，夹指内侧设有内陷凹槽，夹持臂的后端设有安装板，安装板位置左右可移地安装于对应气缸滑块前侧。柔性热锻手爪该可夹持不同尺寸的工件，通用性强；气缸外设有防护钣金，用以阻止环境热量传递给气缸，避免气缸寿命受高温影响。该机械手可夹持1000℃以下的高温锻件，使工人摆脱繁重的和重复性的体力劳动。

技术领域

本实用新型涉及一种工件抓取设备技术领域，尤其涉及一种柔性热锻手爪及具有该手爪的机械手。

背景技术

热锻冲压有高温、振动、噪音大、烟尘、金属飞溅物多和劳动强度大等特点，若依赖人工进行高温工件上下料，操作工人长期处于恶劣的工作环境当中，身体健康容易受到影响。未解决以上问题，目前一些加工企业通过使用的伸缩气缸配合连杆推送的工件夹持机构来夹持高温工件。然而，现有机构以下缺点：一是夹指只能夹持一种形状工件，连杆更换麻烦，通用性差；二是连杆结构转轴处没有和气缸没有防尘保护；三是工件直接传递到连杆的热量会传递到气缸，影响连杆和气缸寿命。

因此，有必要提出一种新的夹持机构。

实用新型内容

本实用新型的首要目的在于克服现有技术的不足，提供一种可适应多种不同形状、不同外径工件柔性热锻手爪。

本实用新型的第二个目的在于提供一种具有上述柔性热锻手爪的机械手。

为实现第一个目的，本实用新型提供如下技术手段：

一种柔性热锻手爪，包括气缸，气缸前侧设有一对可横向移动的气缸滑块；还包括设于滑块前方的一对夹持臂，夹持臂的前端内侧安装有用于夹紧工件的夹指，夹指的内侧设有内陷凹槽，夹持臂的后端设有安装板，安装板位置左右可移地安装于对应气缸滑块前侧。夹指的内侧设有内陷凹槽，可用于夹持鼓型工件。

作为一种优选方案，所述安装板设有多个适用于调节安装板和气缸滑块相对位置的长条形孔。如此设置，两个夹持臂的最大最小距离可调，从而适应不同尺寸的工件，手爪的通用性强。

作为一种优选方案，安装板与气缸滑块为齿形配合。齿形配合使气缸滑块与连接板牢固连接，在受力时不会发生相对偏移。

作为一种优选方案，夹指和连接板之间设有隔热板。所述隔热板优选石棉、石墨或陶瓷等隔热材料，利于避免高温工件的热量直接传递到气缸，以延长气缸的使用寿命。

作为一种优选方案，手爪还包括防护钣金，所述防护钣金罩覆气缸的前侧面、顶面和底面，可阻止环境热量传递至气缸并起到减少尘粒进入气缸内的作用。

作为一种优选方案，所述夹持臂设有多个减重孔。

作为一种优选方案，气缸后侧设有用于连接机械手的气缸固定板。

作为一种优选方案，夹指在内陷凹槽上下侧分别设置圆弧夹持部，适于夹持圆形或椭圆形工件。

为实现第二个目的，本实用新型提供如下技术手段：

一种机械手，其手臂末端安装有上述柔性热锻手爪。

与现有技术相比，本实用新型具有如下效果：

1、夹持臂位置可调，适应不同外径的工件，通用性强；

2、夹指上设置内陷凹槽适用于夹持鼓型工件；

3、夹指和夹持臂之间设有隔热板，阻止高温工件的热量直接传递到气缸，利于延长气缸寿命；

4、气缸外设有防护钣金，阻止环境热量传递给气缸，避免气缸寿命受高温影响。

附图说明