[实用新型]一种柔性热锻手爪及具有该手爪的机械手有效
| 申请号： | 201921529787.5 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN211135376U | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 江文明;林杰聪;王汉翼;黄文秀 | 申请（专利权）人： | 广州数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 陈燕娴 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 手爪 具有 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种柔性热锻手爪，包括气缸，其特征在于，所述气缸前侧设有一对可横向移动的气缸滑块；还包括设于滑块前方的一对夹持臂，夹持臂的前端内侧安装有用于夹紧工件的夹指，夹指内侧设有内陷凹槽，夹持臂的后端设有安装板，安装板位置左右可移地安装于对应气缸滑块前侧。
2.根据权利要求1所述的一种柔性热锻手爪，其特征在于，所述安装板设有多个适用于调节安装板和气缸滑块相对位置的长条形孔。
3.根据权利要求1所述的一种柔性热锻手爪，其特征在于，安装板与气缸滑块为齿形配合。
4.根据权利要求1所述的一种柔性热锻手爪，其特征在于，夹指和连接板之间设有隔热板。
5.根据权利要求4所述的一种柔性热锻手爪，其特征在于，所述隔热板为石棉、石墨或陶瓷材料。
6.根据权利要求1所述的一种柔性热锻手爪，其特征在于，还包括防护钣金，所述防护钣金罩覆气缸的前侧面、顶面和底面。
7.根据权利要求1所述的一种柔性热锻手爪，其特征在于，所述夹持臂设有多个减重孔。
8.根据权利要求1所述的一种柔性热锻手爪，其特征在于，气缸后侧设有用于连接机械手的气缸固定板。
9.根据权利要求1所述的一种柔性热锻手爪，其特征在于，夹指内侧的上下端分别设置圆弧夹持部，内陷凹槽位于两个圆弧夹持部之间。
10.一种机械手，其特征在于，机械手的手臂末端设有如权利要求1-9任一项所述的柔性热锻手爪。
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