[实用新型]一种配药机器人用转盘有效
| 申请号： | 201921529138.5 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN211132178U | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王海涛 | 申请（专利权）人： | 无锡安之卓医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61J1/20 | 分类号： | A61J1/20 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种配药机器人用转盘，包括支架，所述支架上端固定摆动气缸，所述摆动气缸的输出端倾斜安装转盘，所述转盘相对于中心等距设有两组倾斜的存放槽和输液袋夹爪，两组输液袋夹爪安装方向相反，所述转盘上位于存放槽中线的两侧设有两组边挡柱和中心挡柱，本实用新型利用输液袋夹爪将母液袋固定在存放槽内，通过摆动气缸带动转盘180°往复运动，实现两组存放槽互换位置，实现多工位上袋，便于持续配药的进行，倾斜设置的转盘使得放置母液袋的时候，母液袋内的药液会在重力作用下聚集在母液袋的下侧，避免药液居中带来的漏液问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配药 机器人 转盘 | ||
【主权项】：
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