[实用新型]一种配药机器人用转盘

说明书

本实用新型公开了一种配药机器人用转盘，包括支架，所述支架上端固定摆动气缸，所述摆动气缸的输出端倾斜安装转盘，所述转盘相对于中心等距设有两组倾斜的存放槽和输液袋夹爪，两组输液袋夹爪安装方向相反，所述转盘上位于存放槽中线的两侧设有两组边挡柱和中心挡柱，本实用新型利用输液袋夹爪将母液袋固定在存放槽内，通过摆动气缸带动转盘180°往复运动，实现两组存放槽互换位置，实现多工位上袋，便于持续配药的进行，倾斜设置的转盘使得放置母液袋的时候，母液袋内的药液会在重力作用下聚集在母液袋的下侧，避免药液居中带来的漏液问题。

技术领域

本实用新型涉及药品灌装领域，特别涉及一种配药机器人用转盘。

背景技术

注射剂指药物制成的供注入体内的无菌溶液(包括乳浊液和混悬液)以及供临用前配成溶液或混悬液的无菌粉末或浓溶液，注射剂作用迅速可靠，不受pH、酶、食物等影响，无首过效应，可发挥全身或局部定位作用，适用于不宜口服药物和不能口服的病人。

目前大型医院每天要进行注射剂的配置超万只，但是目前的注射剂的配药还是由医护人员进行手动完成，配药效率非常低下，而且不安全。使用配药机器人进行配药时也只能实现单次配药，无法实现母液袋的持续上袋，也无法保证母液袋在配药过程中不会漏液。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种配药机器人用转盘，该转盘持续上袋，配药稳定，漏液率低，配药效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种配药机器人用转盘，包括支架，所述支架上端固定摆动气缸，所述摆动气缸的输出端倾斜安装转盘，所述转盘相对于中心等距设有两组倾斜的存放槽和输液袋夹爪，两组输液袋夹爪安装方向相反，所述转盘上位于存放槽中线的两侧设有两组边挡柱，所述转盘中心位置设有中心挡柱。

优选的，所述支架上安装有两组接近传感器，两组所述存放槽下端均设有检测孔，分别与两组接近传感器对应，所述接近传感器和摆动气缸均与外接控制系统电性连接。

优选的，所述支架固定在配药机器人的设备底座上。

优选的，两组所述边挡柱与中心挡柱的距离相等。

采用上述技术方案，利用输液袋夹爪将母液袋固定在存放槽内，通过摆动气缸带动转盘180°往复运动，实现两组存放槽互换位置，实现多工位上袋，便于持续配药的进行，两个接近传感器用于检测转盘转动到极限位置时母液袋的有无，倾斜设置的转盘使得放置母液袋的时候，母液袋内的药液会在重力作用下聚集在母液袋的下侧，避免药液居中带来的漏液问题。

本实用新型持续上袋，配药稳定，漏液率低，配药效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为图1中沿A-A线的剖视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型中输液袋夹爪的立体图；

图5为本实用新型中输液袋夹爪与转盘的装配示意图；

图中，1-转盘，2-输液袋夹爪，3-存放槽，4-边挡柱，5-中心挡柱，6-边挡柱，7-接近传感器，8-摆动气缸，9-支架，201-夹紧气缸，202-底座，203-左夹爪座，204-左转轴，205-螺钉，206-左夹爪，207-右夹爪，208-右夹爪座，209-右转轴，210-扭簧，211-顶柱，212-感应触头，213-弹簧，214-夹爪传感器。

具体实施方式