[实用新型]一种配药机器人用转盘

权利要求书

1.一种配药机器人用转盘，其特征在于：包括支架(8)，所述支架(8)上端固定摆动气缸(7)，所述摆动气缸(7)的输出端倾斜安装转盘(1)，所述转盘(1)相对于中心等距设有两组倾斜的存放槽(3)和输液袋夹爪(2)，两组输液袋夹爪(2)安装方向相反，所述转盘(1)上位于存放槽(3)中线的两侧设有两组边挡柱(4)，所述转盘(1)中心位置设有中心挡柱(5)。

2.根据权利要求1所述的一种配药机器人用转盘，其特征在于：所述支架(8)上安装有两组接近传感器(6)，两组所述存放槽(3)下端均设有检测孔，分别与两组接近传感器(6)对应，所述接近传感器(6)和摆动气缸(7)均与外接控制系统电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种配药机器人用转盘，其特征在于：所述支架(8)固定在配药机器人的设备底座上。

4.根据权利要求1所述的一种配药机器人用转盘，其特征在于：两组所述边挡柱(4)与中心挡柱(5)的距离相等。