[实用新型]一种配药机器人的输液袋固定机构有效
| 申请号： | 201921528989.8 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN211724019U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 王海涛 | 申请（专利权）人： | 无锡安之卓医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61J1/10 | 分类号： | A61J1/10;A61J1/14;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种配药机器人的输液袋固定机构，包括底座，所述底座内部转动安装有左夹爪座和右夹爪座，所述左夹爪座一端安装左夹爪，所述右夹爪座一端安装右夹爪，底座下端面靠近左夹爪座的一侧安装驱动气缸，所述左夹爪座远离左夹爪的一侧面上设有限位端，所述驱动气缸的输出端伸入底座内部并设置在限位端正下方，所述底座下端靠近右夹爪的一侧设有顶柱，所述顶柱上端穿过底座并延伸至右夹爪下侧，所述顶柱下端通过螺纹连接有感应触头，所述感应触头正下方设有传感器，所述感应触头上套设弹簧，本实用新型利用传感器和驱动气缸的配合工作，使得驱动气缸卡住左夹爪座，实现左夹爪与右夹爪卡住输液袋颈部，实现输液袋的固定，驱动气缸收缩，左夹爪和右夹爪不再夹持输液袋，方便输液袋的拆卸，更换不同大小的左夹爪和右夹爪，能够扩大输液袋的夹持范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配药 机器人 输液 固定 机构 | ||
【主权项】：
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