[实用新型]一种配药机器人的输液袋固定机构

权利要求书

1.一种配药机器人的输液袋固定机构，其特征在于：包括固定在输液袋转盘(16)上的底座(1)，所述底座(1)内部转动安装有左夹爪座(3)和右夹爪座(6)，所述左夹爪座(3)一端安装左夹爪(4)，所述右夹爪座(6)一端安装右夹爪(5)，底座(1)下端面靠近左夹爪座(3)的一侧安装驱动气缸(8)，所述左夹爪座(3)远离左夹爪(4)的一侧面上设有限位端，所述驱动气缸(8)的输出端伸入底座(1)内部并设置在限位端正下方，所述底座(1)下端靠近右夹爪(5)的一侧设有顶柱(12)，所述顶柱(12)上端穿过底座(1)并延伸至右夹爪(5)下侧，所述顶柱(12)下端通过螺纹连接有感应触头(13)，所述感应触头(13)正下方设有传感器(7)，所述感应触头(13)上套设弹簧(14)。

2.根据权利要求1所述的一种配药机器人的输液袋固定机构，其特征在于：所述左夹爪座(3)和右夹爪座(6)均通过转轴(2)和轴套(9)与底座(1)相连接，所述轴套(9)套设在转轴(2)上，所述右夹爪座(6)与底座(1)连接的转轴(2)上套设扭簧(11)，所述扭簧(11)的一个伸出端固定在底座(1)上，所述扭簧(11)的另一个伸出端固定在右夹爪座(6)上。

3.根据权利要求1所述的一种配药机器人的输液袋固定机构，其特征在于：所述左夹爪座(3)与左夹爪(4)之间、右夹爪(5)与右夹爪座(6)之间均通过螺钉(10)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种配药机器人的输液袋固定机构，其特征在于：所述底座(1)上端设置存放槽(15)，所述左夹爪(4)和右夹爪(5)对称设置在存放槽(15)内。

5.根据权利要求1所述的一种配药机器人的输液袋固定机构，其特征在于：所述底座(1)下端开设方形槽，且方形槽上端设置通槽，所述驱动气缸(8)固定在方形槽内，且驱动气缸(8)的输出端延伸至通槽内，所述左夹爪座(3)的限位端延伸至通槽内。

6.根据权利要求1所述的一种配药机器人的输液袋固定机构，其特征在于：所述底座(1)下端面开设有沉头孔一，所述顶柱(12)穿过沉头孔延伸至右夹爪(5)下侧，所述弹簧(14)和感应触头(13)隐藏在沉头孔一内，所述输液袋转盘(16)上端设有与沉头孔一方向相反的沉头孔二，所述弹簧另一端卡在沉头孔二内，所述感应触头另一端隐藏在沉头孔二内。

7.根据权利要求1所述的一种配药机器人的输液袋固定机构，其特征在于：所述传感器(7)和驱动气缸(8)均与外接控制系统电性连接。