[实用新型]一种配药机器人的输液袋固定机构

说明书

本实用新型公开了一种配药机器人的输液袋固定机构，包括底座，所述底座内部转动安装有左夹爪座和右夹爪座，所述左夹爪座一端安装左夹爪，所述右夹爪座一端安装右夹爪，底座下端面靠近左夹爪座的一侧安装驱动气缸，所述左夹爪座远离左夹爪的一侧面上设有限位端，所述驱动气缸的输出端伸入底座内部并设置在限位端正下方，所述底座下端靠近右夹爪的一侧设有顶柱，所述顶柱上端穿过底座并延伸至右夹爪下侧，所述顶柱下端通过螺纹连接有感应触头，所述感应触头正下方设有传感器，所述感应触头上套设弹簧，本实用新型利用传感器和驱动气缸的配合工作，使得驱动气缸卡住左夹爪座，实现左夹爪与右夹爪卡住输液袋颈部，实现输液袋的固定，驱动气缸收缩，左夹爪和右夹爪不再夹持输液袋，方便输液袋的拆卸，更换不同大小的左夹爪和右夹爪，能够扩大输液袋的夹持范围。

技术领域

本实用新型涉及配药技术领域，特别涉及一种配药机器人的输液袋固定机构。

背景技术

注射剂指药物制成的供注入体内的无菌溶液(包括乳浊液和混悬液)以及供临用前配成溶液或混悬液的无菌粉末或浓溶液，注射剂作用迅速可靠，不受pH、酶、食物等影响，无首过效应，可发挥全身或局部定位作用，适用于不宜口服药物和不能口服的病人。

目前大型医院每天要进行注射剂的配置超万只，但是目前的注射剂的配药还是由医护人员进行手动完成，配药效率非常低下，而且不安全。目前某些医院也开始使用注射剂的配药机器人，但是其配药机器人主要依靠提高单次混匀数量来增加效率，这样提高效率有限，注射时只能手持输液袋，效率低下又不安全。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种配药机器人的输液袋固定机构，该固定机构实现输液袋自动锁紧，适用范围广，智能化程度高，操作简单。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种配药机器人的输液袋固定机构，包括固定在输液袋转盘上的底座，所述底座内部转动安装有左夹爪座和右夹爪座，所述左夹爪座一端安装左夹爪，所述右夹爪座一端安装右夹爪，底座下端面靠近左夹爪座的一侧安装驱动气缸，所述左夹爪座远离左夹爪的一侧面上设有限位端，所述驱动气缸的输出端伸入底座内部并设置在限位端正下方，所述底座下端靠近右夹爪的一侧设有顶柱，所述顶柱上端穿过底座并延伸至右夹爪下侧，所述顶柱下端通过螺纹连接有感应触头，所述感应触头正下方设有传感器，所述感应触头上套设弹簧。

优选的，所述左夹爪座和右夹爪座均通过转轴和轴套与底座相连接，所述轴套套设在转轴上，所述右夹爪座与底座连接的转轴上套设扭簧，所述扭簧的一个伸出端固定在底座上，所述扭簧的另一个伸出端固定在右夹爪座上。

优选的，所述左夹爪座与左夹爪之间、右夹爪与右夹爪座之间均通过螺钉相连接。

优选的，所述底座上端设置存放槽，所述左夹爪和右夹爪对称设置在存放槽内。

优选的，所述底座下端开设方形槽，且方形槽上端设置通槽，所述驱动气缸固定在方形槽内，且驱动气缸的输出端延伸至通槽内，所述左夹爪座的限位端延伸至通槽内。

优选的，所述底座下端面开设有沉头孔一，所述顶柱穿过沉头孔延伸至右夹爪下侧，所述弹簧和感应触头隐藏在沉头孔一内，所述输液袋转盘上端设有与沉头孔一方向相反的沉头孔二，所述弹簧另一端卡在沉头孔二内，所述感应触头另一端隐藏在沉头孔二内。

优选的，所述传感器和驱动气缸均与外接控制系统电性连接。

采用上述技术方案，利用传感器和驱动气缸的配合工作，使得驱动气缸卡住左夹爪座，实现左夹爪与右夹爪卡住输液袋颈部，实现输液袋的固定，驱动气缸收缩，左夹爪和右夹爪不再夹持输液袋，方便输液袋的拆卸，达到便捷拆装输液袋的目的，更换不同大小的左夹爪和右夹爪，能够扩大输液袋的夹持范围。

本实用新型输液袋自动锁紧，适用范围广，智能化程度高，操作简单。

附图说明