[实用新型]移动顶升机构

摘要

本实用新型属于自动化作业技术领域，尤其为移动顶升机构，包括底板，所述底板的顶部两端均螺接有挂板，其中一个所述挂板的外侧螺接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的输出端与伺服模组传动连接，所述底板的内侧固定安装有滑座，所述伺服模组与所述滑座滑动连接；采用气缸带动实现载具在流水线精准平移，结合伺服电机带动伺服模组实现了高精度平移，机构简单紧凑，避免搭建模组大框架，结构稳定便于调试，气缸与伺服电机的结合避免了类似激光镭射不能移动机构移动可靠性高，同时在定位板上安装弹簧弹珠，利用弹簧弹珠弥补了Z向定位的加工和组装误差，提高了作业精准度。