[实用新型]移动顶升机构

权利要求书

1.移动顶升机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部两端均螺接有挂板(11)，所述挂板(11)的外侧螺接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端固定连接有联轴器(21)，所述联轴器(21)的输出端与伺服模组(22)传动连接，所述底板(1)的内侧固定安装有滑座(12)，所述伺服模组(22)与所述滑座(12)滑动连接，所述伺服电机(2)与外部电源电性连接；

所述伺服模组(22)的顶端固定安装有顶升底板(3)，所述顶升底板(3)的顶端左侧螺接有阻挡气缸(6)，所述阻挡气缸(6)的输出端固定连接阻挡载具(61)，所述阻挡载具(61)与载板(32)固定连接，所述载板(32)位于所述顶升底板(3)的上方，所述顶升底板(3)的顶端右侧呈四角对称分布有四个滑柱(31)，所述滑柱(31)上滑动有所述载板(32)，所述载板(32)的底端螺接有顶升气缸(4)，所述载板(32)的上方设有定位组件(5)，所述顶升气缸(4)、所述阻挡气缸(6)均与外部气源连接；

所述定位组件(5)包括定位板(52)，所述定位板(52)位于所述顶升气缸(4)的输出端，且与所述顶升气缸(4)的输出端固定连接，所述定位板(52)的底端两侧通过直线轴承(33)与所述载板(32)连接，所述定位板(52)上两个对称分布的角固定安装有定位销(54)，所述定位板(52)的内部四个角对称分布有弹簧弹珠(53)，所述定位板(52)的前后两端对称分布有Z向定位板(51)，所述Z向定位板(51)与所述载板(32)固定连接。

2.根据权利要求1所述的移动顶升机构，其特征在于：所述顶升底板(3)的后侧设有传感器定位槽(7)，所述传感器定位槽(7)的内部顶端卡合固定有限位传感器(8)，所述限位传感器(8)与所述传感器定位槽(7)滑动连接，所述限位传感器(8)与外部电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的移动顶升机构，其特征在于：所述顶升底板(3)的顶端中间位置处开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽水平贯穿所述顶升底板(3)，所述矩形凹槽的横截面积与所述顶升气缸(4)及所述阻挡气缸(6)的底端横截面积相等。

4.根据权利要求1所述的移动顶升机构，其特征在于：所述定位板(52)上开设有四个与所述弹簧弹珠(53)相匹配的圆形槽孔，所述弹簧弹珠(53)在所述圆形槽孔内上下浮动。

5.根据权利要求1所述的移动顶升机构，其特征在于：所述联轴器(21)的输出端固定连接有丝杆，所述伺服模组(22)与所述丝杆滑动连接。

6.根据权利要求1所述的移动顶升机构，其特征在于：所述伺服模组(22)的内侧为“凹”型结构，所述“凹”型结构的横截面积与所述滑座(12)的厚度相等。