[实用新型]移动顶升机构

说明书

本实用新型属于自动化作业技术领域，尤其为移动顶升机构，包括底板，所述底板的顶部两端均螺接有挂板，其中一个所述挂板的外侧螺接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的输出端与伺服模组传动连接，所述底板的内侧固定安装有滑座，所述伺服模组与所述滑座滑动连接；采用气缸带动实现载具在流水线精准平移，结合伺服电机带动伺服模组实现了高精度平移，机构简单紧凑，避免搭建模组大框架，结构稳定便于调试，气缸与伺服电机的结合避免了类似激光镭射不能移动机构移动可靠性高，同时在定位板上安装弹簧弹珠，利用弹簧弹珠弥补了Z向定位的加工和组装误差，提高了作业精准度。

技术领域

本实用新型属于自动化作业技术领域，具体涉及移动顶升机构。

背景技术

自动化流水线是一个统称，包括组装流水线、皮带流水线、链板线、插件线等等，主要通过自动化系统来操作运行，不需要人工操作，自动化技术广泛应用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动和部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的各器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，在自动化行业中，实现自动化作业，部分设备采用流水线输送串接，将产品同产品定位载具，由同步带流水线将载具一站一站，一个一个工艺顺流，当载具流到工站位时，需要将载具停止和定位，本设计是将载具流经工站位后定位功能，其中包含载具定位、载具阻挡和载具顶起。

目前的自动化流水作业在一些特殊工艺需要载具移动的，如镭射，因为镭射机结构多为镜片聚焦，镭射移动出光不稳定，所以需要载具移动，本设计解决了激光镭射的难题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了移动顶升机构，具有结构简单合理，使用安全稳定，流水作业稳定、镭射效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：移动顶升机构，包括底板，所述底板的顶部两端均螺接有挂板，所述挂板的外侧螺接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的输出端与伺服模组传动连接，所述底板的内侧固定安装有滑座，所述伺服模组与所述滑座滑动连接，所述伺服电机与外部电源电性连接，所述伺服模组的顶端固定安装有顶升底板，所述顶升底板的顶端左侧螺接有阻挡气缸，所述阻挡气缸的输出端固定连接阻挡载具，所述阻挡载具与载板固定连接，所述载板位于所述顶升底板的上方，所述顶升底板的顶端右侧呈四角对称分布有四个滑柱，所述滑柱上滑动有所述载板，所述载板的底端螺接有顶升气缸，所述载板的上方设有定位组件，所述顶升气缸、所述阻挡气缸均与外部气源连接，所述定位组件包括定位板，所述定位板位于所述顶升气缸的输出端，且与所述顶升气缸的输出端固定连接，所述定位板的底端两侧通过直线轴承与所述载板连接，所述定位板上两个对称分布的角固定安装有定位销，所述定位板的内部四个角对称分布有弹簧弹珠，所述定位板的前后两端对称分布有Z向定位板，所述Z向定位板与所述载板固定连接。

优选的，所述顶升底板的后侧设有传感器定位槽，所述传感器定位槽的内部顶端卡合固定有限位传感器，所述限位传感器与所述传感器定位槽滑动连接，所述限位传感器与外部电源电性连接。

优选的，所述顶升底板的顶端中间位置处开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽水平贯穿所述顶升底板，所述矩形凹槽的横截面积与所述顶升气缸及所述阻挡气缸的底端横截面积相等。

优选的，所述定位板上开设有四个与所述弹簧弹珠相匹配的圆形槽孔，所述弹簧弹珠在所述圆形槽孔内上下浮动。

优选的，所述联轴器的输出端固定连接有丝杆，所述伺服模组与所述丝杆滑动连接。

优选的，所述伺服模组的内侧为“凹”型结构，所述“凹”型结构的横截面积与所述滑座的厚度相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：