[实用新型]智能钢轨运输机

摘要

本实用新型属于钢轨搬运装卸技术领域，尤其是涉及一种智能钢轨运输机，其特征在于包括呈放平台，设置在此呈放平台边侧的两个支撑机构，设置在每个支撑系统上的横向移动机构，沿每个横向移动机构横向移动的纵向升降机构，设置在此纵向升降机构下部的浮动调整机构，设置在此浮动调整机构下部的夹爪机构，分别与横向移动机构、纵向升降机构和夹爪机构相连接的控制系统，与此控制系统相连接的视觉捕捉系统。本实用新型集自动识别、抓取、调整于一体，采用自带视觉系统分析钢轨型号及位置，由夹爪自动抓取工件，并由夹爪将工件移动到指定位置，整个过程均为自动操作，动作快，可节省大量工作时间，提高工作效率，减少人工操作带来的危险及误差。