[实用新型]智能钢轨运输机

权利要求书

1.一种智能钢轨运输机，其特征在于包括呈放平台，设置在此呈放平台边侧的两个支撑机构，设置在每个支撑系统上的横向移动机构，沿每个横向移动机构横向移动的纵向升降机构，设置在此纵向升降机构下部的浮动调整机构，设置在此浮动调整机构下部的夹爪机构，分别与所述横向移动机构、纵向升降机构和夹爪机构相连接的控制系统，与此控制系统相连接的视觉捕捉系统，

所述的横向移动机构包括平行设置在所述支撑机构上的两条横移滑轨，设置在此两条横移滑轨间的横移齿条，通过两组横移滑块与所述两条横移滑轨滑动连接的横移平板，设置在此横移平板上的伺服电机Ⅰ，与此伺服电机Ⅰ的输出端相连接的横移齿轮，所述的横移齿轮与所述的横移齿条相啮合，

所述的纵向升降机构包括纵向设置在所述横移平板上的两组升降滑块，设置在所述横移平板上的丝杠螺母Ⅰ，通过两条升降滑轨与所述两组升降滑块滑动连接的升降立板，设置在此升降立板上的伺服电机Ⅱ，与此伺服电机Ⅱ的输出端相连接的丝杠Ⅰ，此丝杆Ⅰ穿过所述的丝杠螺母Ⅰ且与所述的丝杠螺母Ⅰ相啮合，所述的丝杠Ⅰ通过设置在其两端的轴承支座固定在所述的升降立板上，

所述的浮动调整机构包括浮动平板，设置在此浮动平板上表面的两条浮动滑轨，通过两组浮动滑块与所述两条浮动滑轨滑动连接的T形连接件，设置在所述浮动平板下表面的回转轴，与此回转轴下部相连接的耳轴上支架，通过水平铰链转轴与所述耳轴上支架相铰接的耳轴下支架，所述的T形连接件与所述的升降立板固定连接，

所述的夹爪机构包括与所述的耳轴下支架固定连接的夹爪平板，设置在此夹爪平板下表面的两条夹爪滑轨，设置在所述夹爪平板上的伺服电机Ⅲ，与此伺服电机Ⅲ的输出端相连接的丝杠Ⅱ，设置在此丝杠Ⅱ上且移动方向相反的两套滑动模组，每套滑动模组包括一个丝杠螺母Ⅱ，分别设置在此丝杠螺母Ⅱ两侧的两个夹爪滑块，与此两个夹爪滑块固定连接的夹爪夹片，所述的两个夹爪滑块分别与对应的夹爪滑轨滑动连接，所述的两套滑动模组的两个丝杠螺母Ⅱ旋向相反，

所述的视觉捕捉系统包括设置在所述夹爪平板侧面的壳体，设置在此壳体内按一字线排开布置的激光发射器，设置在所述激光发射器两侧的工业相机，所述的工业相机与所述的激光发射器相连接，所述的两侧工业相机的光轴与所述的激光发射器的投射光平面成30°夹角。

2.根据权利要求1所述的智能钢轨运输机，其特征在于所述的支撑机构包括固定设置在所述呈放平台一侧地面的立柱，与此立柱一个侧边垂直连接的横梁，连接所述立柱和横梁的斜拉筋，所述的两个横移滑轨平行设置在所述的横梁侧面上。

3.根据权利要求1所述的智能钢轨运输机，其特征在于所述的两组横移滑块中，每组横移滑块沿对应的一条横移滑轨滑动连接，每组横移滑块包括两个横移滑块。

4.根据权利要求1所述的智能钢轨运输机，其特征在于所述的两组升降滑块中，每组升降滑块沿对应的一条升降滑轨滑动连接，每组升降滑块包括两个升降滑块。

5.根据权利要求1所述的智能钢轨运输机，其特征在于所述的两组浮动滑块中，每组浮动滑块沿对应的一条浮动滑轨滑动连接，每组浮动滑块包括两个浮动滑块。