[实用新型]智能钢轨运输机

说明书

本实用新型属于钢轨搬运装卸技术领域，尤其是涉及一种智能钢轨运输机，其特征在于包括呈放平台，设置在此呈放平台边侧的两个支撑机构，设置在每个支撑系统上的横向移动机构，沿每个横向移动机构横向移动的纵向升降机构，设置在此纵向升降机构下部的浮动调整机构，设置在此浮动调整机构下部的夹爪机构，分别与横向移动机构、纵向升降机构和夹爪机构相连接的控制系统，与此控制系统相连接的视觉捕捉系统。本实用新型集自动识别、抓取、调整于一体，采用自带视觉系统分析钢轨型号及位置，由夹爪自动抓取工件，并由夹爪将工件移动到指定位置，整个过程均为自动操作，动作快，可节省大量工作时间，提高工作效率，减少人工操作带来的危险及误差。

技术领域

本实用新型属于钢轨搬运装卸技术领域，尤其是涉及一种智能钢轨运输机。

背景技术

在钢轨检测过程中，需要将冷床上的钢轨搬运到输送轨道上，待验证检测后，再将钢轨取回重新搬运到冷床上。目前国内现有的钢轨吊装搬运多为手动操作结构，在钢轨检测过程中，通过电动葫芦吊起钢轨，移动到指定位置，在钢轨吊起及放下过程中需人工将吊钩打开，人工辨别钢轨型号，运送过程中需人工拉动钢轨，危险性大，且钢轨放下后易偏摆，导致钢轨与冷床或者轨道不对正。随着社会的进步，铁路建设的发展，对钢轨使用正在逐渐提高，但钢轨装卸困难、装卸危险，且大部分需人工操作、工作效率较低等问题急需解决。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种高效、安全，集自动识别、抓取和调整于一体的智能钢轨运输机。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：

本实用新型的智能钢轨运输机，其特征在于包括呈放平台，设置在此呈放平台边侧的两个支撑机构，设置在每个支撑系统上的横向移动机构，沿每个横向移动机构横向移动的纵向升降机构，设置在此纵向升降机构下部的浮动调整机构，设置在此浮动调整机构下部的夹爪机构，分别与所述横向移动机构、纵向升降机构和夹爪机构相连接的控制系统，与此控制系统相连接的视觉捕捉系统，

所述的横向移动机构包括平行设置在所述支撑机构上的两条横移滑轨，设置在此两条横移滑轨间的横移齿条，通过两组横移滑块与所述两条横移滑轨滑动连接的横移平板，设置在此横移平板上的伺服电机Ⅰ，与此伺服电机Ⅰ的输出端相连接的横移齿轮，所述的横移齿轮与所述的横移齿条相啮合，

所述的纵向升降机构包括纵向设置在所述横移平板上的两组升降滑块，设置在所述横移平板上的丝杠螺母Ⅰ，通过两条升降滑轨与所述两组升降滑块滑动连接的升降立板，设置在此升降立板上的伺服电机Ⅱ，与此伺服电机Ⅱ的输出端相连接的丝杠Ⅰ，此丝杆Ⅰ穿过所述的丝杠螺母Ⅰ且与所述的丝杠螺母Ⅰ相啮合，所述的丝杠Ⅰ通过设置在其两端的轴承支座固定在所述的升降立板上，

所述的浮动调整机构包括浮动平板，设置在此浮动平板上表面的两条浮动滑轨，通过两组浮动滑块与所述两条浮动滑轨滑动连接的T形连接件，设置在所述浮动平板下表面的回转轴，与此回转轴下部相连接的耳轴上支架，通过水平铰链转轴与所述耳轴上支架相铰接的耳轴下支架，所述的T形连接件与所述的升降立板固定连接，

所述的夹爪机构包括与所述的耳轴下支架固定连接的夹爪平板，设置在此夹爪平板下表面的两条夹爪滑轨，设置在所述夹爪平板上的伺服电机Ⅲ，与此伺服电机Ⅲ的输出端相连接的丝杠Ⅱ，设置在此丝杠Ⅱ上且移动方向相反的两套滑动模组，每套滑动模组包括一个丝杠螺母Ⅱ，分别设置在此丝杠螺母Ⅱ两侧的两个夹爪滑块，与此两个夹爪滑块固定连接的夹爪夹片，所述的两个夹爪滑块分别与对应的夹爪滑轨滑动连接，所述的两套滑动模组的两个丝杠螺母Ⅱ旋向相反，

所述的视觉捕捉系统包括设置在所述夹爪平板侧面的壳体，设置在此壳体内按一字线排开布置的激光发射器，设置在所述激光发射器两侧的工业相机，所述的工业相机与所述的激光发射器相连接，所述的两侧工业相机的光轴与所述的激光发射器的投射光平面成30°夹角。