[实用新型]一种智能服务机器人有效
| 申请号: | 201921519804.7 | 申请日: | 2019-09-12 |
| 公开(公告)号: | CN211333217U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
| 发明(设计)人: | 卢健;程浩喆;刘通;杨腾飞;王航英 | 申请(专利权)人: | 西安工程大学 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 韩玙 |
| 地址: | 710048 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | 本实用新型公开的一种智能服务机器人,包括机器人壳体,所述机器人壳体内设置有底盘控制平台、上层数据采集及数据处理平台;底盘控制平台包括电源,电源依次电连接有电源转换器、底盘驱动模块及驱动轮,电源、驱动轮设置于机器人壳体底部;上层数据采集及数据处理平台包括设置于机器人壳体内的微型工控机,微型工控机信号连接有激光雷达、相机、路由器、屏幕、控制器和麦克风,机器人壳体前段上嵌装有屏幕、麦克风和相机;可以实现服务机器人的移动、避障以及根据实际情况进行针对性服务的功能。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 智能 服务 机器人 | ||
【主权项】:
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