[实用新型]一种智能服务机器人

说明书

本实用新型公开的一种智能服务机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体内设置有底盘控制平台、上层数据采集及数据处理平台；底盘控制平台包括电源，电源依次电连接有电源转换器、底盘驱动模块及驱动轮，电源、驱动轮设置于机器人壳体底部；上层数据采集及数据处理平台包括设置于机器人壳体内的微型工控机，微型工控机信号连接有激光雷达、相机、路由器、屏幕、控制器和麦克风，机器人壳体前段上嵌装有屏幕、麦克风和相机；可以实现服务机器人的移动、避障以及根据实际情况进行针对性服务的功能。

技术领域

本实用新型属于智能设备技术领域，具体涉及一种智能服务机器人。

背景技术

随着社会的不断进步和发展，服务型智能机器人的发展被越来越多的人所关注。当前，服务型机器人主要利用外部传感器，如激光雷达，视觉相机等，对环境信息进行采集，之后利用数据信息对机器人当前的位置进行计算，并构建工作地图。但由于传感器误差，计算精度误差、控制方式固定等方面的影响，存在服务型机器人不够灵活、反应迟钝等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能服务机器人，其可以实现服务机器人的移动、避障以及根据实际情况进行针对性服务的功能。

本实用新型所采用的技术方案是：一种智能服务机器人，包括机器人壳体，机器人壳体内设置有底盘控制平台、上层数据采集及数据处理平台；

底盘控制平台包括电源，所述电源依次电连接有电源转换器、底盘驱动模块及驱动轮，所述电源、驱动轮设置于机器人壳体底部；

上层数据采集及数据处理平台包括设置于机器人壳体内的微型工控机，微型工控机信号连接有激光雷达、相机、路由器、屏幕、控制器和麦克风，机器人壳体前段上嵌装有屏幕、麦克风和相机。

本实用新型的特点还在于，

电源转换器包括24V转12V5A的电源转换器、24V转9V1A的电源转换器、24V转12V0.5A的电源转换器，所述24V转9V1A的电源转换器与路由器9连接，所述24V转12V5A的电源转换器与微型工控机10连接，所述4V转12V0.5A的电源转换器与电机驱动模块3连接。

底盘驱动模块包括电机驱动模块，电机驱动模块电连接有控制器、控制器分别电连接有两个行星减速电机，每个行星减速电机通过链条连接有一个驱动轮，两个驱动轮的前方且位于机器人壳体底部设置有一个万向轮。

相机采用XBOX360 Kinect。

控制器采用Arduino Mega 2560开发板。

微型工控机的型号是HLY-X31G，电机驱动模块采用双路电机驱动板，双路电机驱动板采用L298N电机驱动芯片。

激光雷达的型号为UST-20LX。

行星减速电机带有光电编码器。

微型工控机与控制终端信号连接，用于接收控制终端发送的控制指令。

与左侧驱动轮连接的行星减速电机的正、负极分别与双路电机驱动板的B+、B-相线接口连接，与右侧驱动轮连接的行星减速电机的正、负极分别与双路电机驱动板的A+、A-相线接口连接，双路电机驱动板的PA、A1、A2、和G接口分别与Arduino Mega 2560开发板的11、44、42、VIN接口连接，双路电机驱动板的PB、B1、B2和G接口分别与Arduino Mega 2560开发板的10、46、48、GND接口连接，与左侧驱动轮连接的行星减速电机的通讯白线、数据红线、数据绿线和数据黑线分别与Arduino Mega 2560开发板的18、22、28、50接口连接，与右侧驱动轮连接的行星减速电机的通讯白线、数据红线、数据绿线和数据黑线分别与19、23、26、51接口连接。