[实用新型]一种智能服务机器人

权利要求书

1.一种智能服务机器人，其特征在于，包括机器人壳体，所述机器人壳体内设置有底盘控制平台、上层数据采集及数据处理平台；

所述底盘控制平台包括电源(1)，所述电源(1)依次电连接有电源转换器(2)、底盘驱动模块及驱动轮(5)，所述电源(1)、驱动轮(5)设置于机器人壳体底部；

所述上层数据采集及数据处理平台包括设置于机器人壳体内的微型工控机(10)，所述微型工控机(10)信号连接有激光雷达(7)、相机(8)、路由器(9)、屏幕(11)、控制器(4)和麦克风(12)，所述机器人壳体前段上嵌装有屏幕(11)、麦克风(12)和相机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于，所述电源转换器(2)包括24V转12V5A的电源转换器、24V转9V1A的电源转换器、24V转12V0.5A的电源转换器，所述24V转9V1A的电源转换器与路由器(9)连接，所述24V转12V5A的电源转换器与微型工控机(10)连接，所述4V转12V0.5A的电源转换器与电机驱动模块(3)连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能服务机器人，其特征在于，所述底盘驱动模块包括电机驱动模块(3)，所述电机驱动模块(3)电连接有控制器(4)、所述控制器(4)分别电连接有两个行星减速电机(6)，每个所述行星减速电机(6)通过链条连接有一个驱动轮(5)，两个所述驱动轮(5)的前方且位于机器人壳体底部设置有一个万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于，所述相机(8)采用XBOX360Kinect。

5.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于，所述控制器(4)采用Arduino Mega 2560开发板。

6.根据权利要求2所述的一种智能服务机器人，其特征在于，所述微型工控机(10)的型号是HLY-X31G，所述电机驱动模块(3)采用双路电机驱动板，所述双路电机驱动板采用L298N电机驱动芯片。

7.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于，所述激光雷达(7)的型号为UST-20LX。

8.根据权利要求3所述的一种智能服务机器人，其特征在于，所述行星减速电机(6)带有光电编码器。

9.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于，所述微型工控机(10)与控制终端信号连接，用于接收控制终端发送的而控制指令。

10.根据权利要求9所述的一种智能服务机器人，其特征在于，与左侧驱动轮连接的行星减速电机的正、负极分别与双路电机驱动板的B+、B-相线接口连接，与右侧驱动轮连接的行星减速电机的正、负极分别与双路电机驱动板的A+、A-相线接口连接，双路电机驱动板的PA、A1、A2、和G接口分别与Arduino Mega 2560开发板的11、44、42、VIN接口连接，双路电机驱动板的PB、B1、B2和G接口分别与Arduino Mega 2560开发板的10、46、48、GND接口连接，与左侧驱动轮连接的行星减速电机的通讯白线、数据红线、数据绿线和数据黑线分别与Arduino Mega 2560开发板的18、22、28、50接口连接，与右侧驱动轮连接的行星减速电机的通讯白线、数据红线、数据绿线和数据黑线分别与19、23、26、51接口连接。