[实用新型]上下料机械手控制电路及加工设备有效
| 申请号： | 201921518330.4 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN211541240U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 邹敬松;王谦 | 申请（专利权）人： | 深圳市智微智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 何华林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上下料机械手控制电路及加工设备。该上下料机械手控制电路包括：主控模块、人机交互模块、数据总线模块及避障模块；所述主控模块包括第一控制器、第一电源单元、I/O接口单元、脉冲输出单元、CAN总线单元、存储单元及安全监测单元；所述第一电源单元、所述I/O接口单元、所述脉冲输出单元、所述CAN总线单元、所述存储单元及所述安全监测单元分别与所述主控芯片电连接；所述人机交互模块包括第二控制器、第二电源单元、输入单元、按键单元及滚轮单元，所述第二电源单元、所述输入单元、所述按键单元及所述滚轮单元分别与所述第二控制器电连接。本实用新型可靠性高，且提高了工业生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 上下 机械手 控制电路 加工 设备 | ||
【主权项】：
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