[实用新型]上下料机械手控制电路及加工设备

权利要求书

1.一种上下料机械手控制电路，其特征在于，包括主控模块、人机交互模块、数据总线模块及避障模块；所述主控模块与所述人机交互模块通过所述数据总线模块通讯连接；所述避障模块与所述主控模块电连接；所述避障模块用于避开所述上下料机械手工作过程中的障碍物；所述主控模块包括第一控制器、第一电源单元、I/O接口单元、脉冲输出单元、CAN总线单元、存储单元及安全监测单元；所述第一电源单元、所述I/O接口单元、所述脉冲输出单元、所述CAN总线单元、所述存储单元及所述安全监测单元分别与所述第一控制器电连接；所述人机交互模块包括第二控制器、第二电源单元、输入单元、按键单元及滚轮单元，所述第二电源单元、所述输入单元、所述按键单元及所述滚轮单元分别与所述第二控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的上下料机械手控制电路，其特征在于，所述人机交互模块还包括微调单元，所述微调单元与所述第二控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的上下料机械手控制电路，其特征在于，所述人机交互模块还包括USB接口单元，所述USB接口单元用于所述人机交互模块充电。

4.根据权利要求3所述的上下料机械手控制电路，其特征在于，所述避障模块包括电压比较器、电位器、红外对管、第一LED灯及第二LED灯；所述电压比较器的正向输入端分别与所述第一LED灯的第一端、第二LED灯的第一端、所述电位器的第一端及所述红外对管的第一端电连接，所述电压比较器的负向输入端与所述电位器电连接，所述电压比较器的输出端与所述第二LED灯的第二端电连接，所述第一LED灯的第二端、所述电位器的第二端及所述红外对管的第二端接地。

5.根据权利要求4所述的上下料机械手控制电路，其特征在于，所述第一电源单元包括第一电源输入端、保险丝、第一电容及降压芯片；所述第一电源输入端与所述保险丝的第一端电连接，所述保险丝的第二端与所述降压芯片电连接，所述第一电容与所述降压芯片电连接。

6.根据权利要求5所述的上下料机械手控制电路，其特征在于，所述主控模块还包括驱动单元，所述驱动单元与所述脉冲输出单元电连接；所述驱动单元包括驱动器及第二电容，所述第二电容的第一端与所述驱动器电连接，所述第二电容的第二端接地。

7.一种加工设备，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的上下料机械手控制电路。