[实用新型]上下料机械手控制电路及加工设备

说明书

本实用新型公开了一种上下料机械手控制电路及加工设备。该上下料机械手控制电路包括：主控模块、人机交互模块、数据总线模块及避障模块；所述主控模块包括第一控制器、第一电源单元、I/O接口单元、脉冲输出单元、CAN总线单元、存储单元及安全监测单元；所述第一电源单元、所述I/O接口单元、所述脉冲输出单元、所述CAN总线单元、所述存储单元及所述安全监测单元分别与所述主控芯片电连接；所述人机交互模块包括第二控制器、第二电源单元、输入单元、按键单元及滚轮单元，所述第二电源单元、所述输入单元、所述按键单元及所述滚轮单元分别与所述第二控制器电连接。本实用新型可靠性高，且提高了工业生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手控制技术领域，尤其涉及一种上下料机械手控制电路及加工设备。

背景技术

随着社会科技的进步及工业化的发展，工业化机械手在工业生产中扮演着越来越重要的角色。而机械手控制电路是工业化机械手的核心部分。机械手控制电路决定了机械手的控制精度及工作效率等性能。而现有技术的机械手控制电路无法对机械手进行可靠的控制，从而影响工业生产的效率。此外，当机械手工作过程中有异物阻挡时，如果机械手无法识别异物并做相应处理，则容易损坏机械手，造成维修成本的增加。因此，发明一种可靠性高的上下料机械手控制电路成为该领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，提供一种可靠性高的上下料机械手控制电路及加工设备。

一方面，本实用新型公开了一种上下料机械手控制电路，包括：主控模块、人机交互模块、数据总线模块及避障模块；所述主控模块与所述人机交互模块通过所述数据总线模块通讯连接；所述避障模块与所述主控模块电连接；所述避障模块用于避开所述上下料机械手工作过程中的障碍物；所述主控模块包括第一控制器、第一电源单元、I/O接口单元、脉冲输出单元、CAN总线单元、存储单元及安全监测单元；所述第一电源单元、所述I/O接口单元、所述脉冲输出单元、所述CAN总线单元、所述存储单元及所述安全监测单元分别与所述第一控制器电连接；所述人机交互模块包括第二控制器、第二电源单元、输入单元、按键单元及滚轮单元，所述第二电源单元、所述输入单元、所述按键单元及所述滚轮单元分别与所述第二控制器电连接。

优选地，所述人机交互模块还包括微调单元，所述微调单元与所述第二控制器电连接。

优选地，所述人机交互模块还包括USB接口单元，所述USB接口单元用于所述人机交互模块充电。

优选地，所述避障模块包括电压比较器、电位器、红外对管、第一LED灯及第二LED灯；所述电压比较器的正向输入端分别与所述第一LED灯的第一端、第二LED灯的第一端、所述电位器的第一端及所述红外对管的第一端电连接，所述电压比较器的负向输入端与所述电位器电连接，所述电压比较器的输出端与所述第二LED灯的第二端电连接，所述第一LED灯的第二端、所述电位器的第二端及所述红外对管的第二端接地。

优选地，所述第一电源单元包括第一电源输入端、保险丝、第一电容及降压芯片；所述第一电源输入端与所述保险丝的第一端电连接，所述保险丝的第二端与所述降压芯片电连接，所述第一电容与所述降压芯片电连接。

优选地，所述主控模块还包括驱动单元，所述驱动单元与所述脉冲输出单元电连接；所述驱动单元包括驱动器及第二电容，所述第二电容的第一端与所述驱动器电连接，所述第二电容的第二端接地。

另一方面，本实用新型公开了一种加工设备，其包括第一方面任一项所述的上下料机械手控制电路。