[实用新型]一种编织机待封装元器件夹取机械手有效
| 申请号： | 201921506134.5 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN210850305U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 唐玉春;杨超 | 申请（专利权）人： | 无锡发润电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 刘红阳 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种编织机待封装元器件夹取机械手，包括圆环、横梁、齿环、固定轴、中块、铰接座I、斜连杆、门形件、电机I、齿轮I、挡销、臂杆、铰接座II和夹爪，所述圆环上固定连接有所述横梁，所述圆环的外周固定连接有所述齿环，所述横梁的下侧中部固定连接有所述固定轴，所述固定轴上滑动连接有所述中块，所述中块上设置有所述铰接座I，所述斜连杆的上端铰接连接在所述铰接座I上，所述门形件滑动连接在所述圆环的外圈上，所述门形件上相对设置有两个所述挡销，两个所述挡销与所述圆环的内周面相接触，所述门形件上固定连接有所述电机I，所述电机I的输出轴上固定连接有所述齿轮I。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 织机 封装 元器件 机械手 | ||
【主权项】：
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