[实用新型]一种编织机待封装元器件夹取机械手

权利要求书

1.一种编织机待封装元器件夹取机械手，包括圆环(1)、横梁(101)、齿环(102)、固定轴(103)、中块(3)、铰接座I(303)、斜连杆(304)、门形件(4)、电机I(401)、齿轮I(402)、挡销(403)、臂杆(5)、铰接座II(501)和夹爪(504)，其特征在于：所述圆环(1)上固定连接有所述横梁(101)，所述圆环(1)的外周固定连接有所述齿环(102)，所述横梁(101)的下侧中部固定连接有所述固定轴(103)，所述固定轴(103)上滑动连接有所述中块(3)，所述中块(3)上设置有所述铰接座I(303)，所述斜连杆(304)的上端铰接连接在所述铰接座I(303)上，所述门形件(4)滑动连接在所述圆环(1)的外圈上，所述门形件(4)上相对设置有两个所述挡销(403)，两个所述挡销(403)与所述圆环(1)的内周面相接触，所述门形件(4)上固定连接有所述电机I(401)，所述电机I(401)的输出轴上固定连接有所述齿轮I(402)，所述齿轮I(402)与所述齿环(102)啮合传动，所述臂杆(5)的上端铰接连接在所述门形件(4)上，所述臂杆(5)的中部设置有所述铰接座II(501)，所述斜连杆(304)的下端铰接连接在所述铰接座II(501)上，所述臂杆(5)的下端设置有两个相对的所述夹爪(504)。

2.根据权利要求1所述的一种编织机待封装元器件夹取机械手，其特征在于：所述编织机待封装元器件夹取机械手还包括电动伸缩杆(104)、竖移柱(2)和插块(201)，所述横梁(101)的上端固定连接有所述电动伸缩杆(104)，所述竖移柱(2)滑动连接在所述横梁(101)上，所述电动伸缩杆(104)的上端固定连接在所述竖移柱(2)的上端，所述竖移柱(2)的下端设置有所述插块(201)。

3.根据权利要求2所述的一种编织机待封装元器件夹取机械手，其特征在于：所述编织机待封装元器件夹取机械手还包括圆柱(301)和环槽(302)，所述圆柱(301)的外周面上设置有所述环槽(302)，所述圆柱(301)固定连接在所述中块(3)的上端，所述插块(201)插在所述环槽(302)上。

4.根据权利要求3所述的一种编织机待封装元器件夹取机械手，其特征在于：所述编织机待封装元器件夹取机械手还包括平板(502)、齿轮II(503)、电机II(505)和齿轮III(506)，所述臂杆(5)的下端固定连接有所述平板(502)，所述平板(502)的左右两端均转动连接有所述齿轮III(506)，两个所述齿轮III(506)之间啮合传动，两个所述夹爪(504)分别固定连接在两个所述齿轮III(506)上，所述电机II(505)固定连接在所述平板(502)上，所述电机II(505)的输出轴上固定连接有所述齿轮III(506)，所述齿轮III(506)与其中一个所述齿轮II(503)啮合传动。

5.根据权利要求4所述的一种编织机待封装元器件夹取机械手，其特征在于：所述编织机待封装元器件夹取机械手还包括连接柱(6)、滑套(601)、横轨杆(602)、丝杠(603)、凸座(604)和电机III(605)，所述连接柱(6)固定连接在所述横梁(101)的上端，所述连接柱(6)的上端固定连接有所述滑套(601)，所述滑套(601)滑动连接在所述横轨杆(602)上，所述横轨杆(602)的前后两端均固定连接有所述凸座(604)，所述丝杠(603)的前后两端分别转动连接在两个所述凸座(604)上，所述丝杠(603)通过螺纹与所述滑套(601)相配合，其中一个所述凸座(604)上固定连接有所述电机III(605)，所述电机III(605)的输出轴固定连接在所述丝杠(603)的一端。