[实用新型]一种机器人用的舱盖总成、机器人有效
申请号: | 201921501682.9 | 申请日: | 2019-09-10 |
公开(公告)号: | CN211053742U | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
发明(设计)人: | 李国康 | 申请(专利权)人: | 饭团机器人有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 广州云领专利代理事务所(普通合伙) 44441 | 代理人: | 张莲珍 |
地址: | 中国香港新界葵涌葵丰街*** | 国省代码: | 香港;81 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人用的舱盖总成,包括:舱盖;传动机构,其与舱盖连接并带动舱盖动作,以使舱盖位于打开位置和关闭位置的其中一种;致动器,其与传动机构连接以驱动传动机构动作;接近开关,其邻设于物品舱的开口处;其中,当舱盖位于关闭位置时,舱盖遮蔽物品舱的开口,且接近开关被舱盖触发,以使致动器停止。通过此方式,能够准确的检测舱盖是否完全关闭,以确保物品的安全运输。当接近开关被触发时,还使致动器停止动作,避免致动器、传动机构因过位等原因而损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 舱盖 总成 | ||
【主权项】:
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