[实用新型]一种机器人用的舱盖总成、机器人

说明书

本实用新型公开了一种机器人用的舱盖总成，包括：舱盖；传动机构,其与舱盖连接并带动舱盖动作，以使舱盖位于打开位置和关闭位置的其中一种；致动器，其与传动机构连接以驱动传动机构动作；接近开关，其邻设于物品舱的开口处；其中，当舱盖位于关闭位置时，舱盖遮蔽物品舱的开口，且接近开关被舱盖触发，以使致动器停止。通过此方式，能够准确的检测舱盖是否完全关闭，以确保物品的安全运输。当接近开关被触发时，还使致动器停止动作，避免致动器、传动机构因过位等原因而损坏。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人的技术领域，具体涉及一种机器人用的舱盖总成、机器人。

背景技术

随着社会的进步与发展，智能服务机器人也逐渐代替替代部分的人工服务。目前，智能服务机器人主要应用在写字楼和酒店中，主要进行语音对话、室内引导的服务工作。现阶段的智能服务机器人设置有物品舱、及自动启闭物品舱开口的舱盖，以具备运输物品至指定地点的能力，如送餐、快递等。

在实现本实用新型的过程中，申请人发现现有产品至少存在以下问题：

现有智能服务机器人，多采用伺服电机为动力源以驱动舱盖的启闭，其关闭舱盖的原理如下：伺服电机驱动舱盖完全关闭时，舱盖无法再动作，以使伺服电机会发生堵转；此时，智能服务机器人的系统会检测到伺服电机的电流值增大，超过阀值从而系统控制伺服电机停转，实现舱盖的关闭完成。

而在舱盖关闭的过程中，若被障碍物妨碍，如人手、物品，伺服电机同样会发生堵转；而智能服务机器人将误认为舱盖关闭完成，并执行运输作业，而实际上舱盖处于半开启的状态。物品舱的物品也容易被非物主拿走。

实用新型内容

为了克服上述现有的机器人对舱盖的关闭检测存在盲区的技术缺陷，本实用新型提供一种机器人用的舱盖总成、机器人。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述一种机器人用的舱盖总成，包括：

舱盖；

传动机构,其与舱盖连接并带动舱盖动作，以使舱盖位于打开位置和关闭位置的其中一种；

致动器，其与传动机构连接以驱动传动机构动作；

接近开关，其邻设于物品舱的开口处；

其中，当舱盖位于关闭位置时，舱盖遮蔽物品舱的开口，且接近开关被舱盖触发，以使致动器停止。

优选地，所述接近开关为金属感应接近开关，所述舱盖设置有触发接近开关的金属件。

优选地，所述金属件为一板件，具体地，板件的形状与舱盖的四周相匹配，且板件呈环形或呈带开口的环状。

优选地，所述接近开关为磁感应接近开关，所述舱盖设置有触发接近开关的磁性件。

优选地，所述致动器包括相连接的伺服电机和控制件，所述控制件与接近开关连接。

优选地，所述传动机构包括相连接的曲柄、连杆和摇杆；所述曲柄与致动器连接并受致动器驱动，所述摇杆与舱盖固定连接舱盖；

其中，所述曲柄、连杆和摇杆构成一曲柄摇杆机构，所述摇杆带动舱盖往返摆动。

优选地，当舱盖位于闭合位置时，所述曲柄与连杆不共线设置。

优选地，所述摇杆具有第一铰接部和第二铰接部；所述第一铰接部通过一转动轴与外部构件铰接，以使摇杆可绕转动轴摆动；所述第二铰接部用于与连杆铰接。

优选地，所述舱盖的摆动角度为0～100°。

本实用新型还提供了一种机器人，包括上述的机器人用的舱盖总成。