[实用新型]一种机器人用的舱盖总成、机器人

权利要求书

1.一种机器人用的舱盖总成，其特征在于，包括：

舱盖；

传动机构,其与舱盖连接并带动舱盖动作，以使舱盖位于打开位置和关闭位置的其中一种；

致动器，其与传动机构连接以驱动传动机构动作；

接近开关，其邻设于物品舱的开口处；

其中，当舱盖位于关闭位置时，舱盖遮蔽物品舱的开口，且接近开关被舱盖触发，以使致动器停止。

2.根据权利要求1所述的机器人用的舱盖总成，其特征在于：

所述接近开关为金属感应接近开关，所述舱盖设置有触发接近开关的金属件。

3.根据权利要求2所述的机器人用的舱盖总成，其特征在于：

所述金属件为一板件，板件的形状与舱盖的四周相匹配，且板件呈环形或呈带开口的环状。

4.根据权利要求1所述的机器人用的舱盖总成，其特征在于：

所述接近开关为磁感应接近开关，所述舱盖设置有触发接近开关的磁性件。

5.根据权利要求1所述的机器人用的舱盖总成，其特征在于：

所述致动器包括相连接的伺服电机和控制件，所述控制件与接近开关连接。

6.根据权利要求1所述的机器人用的舱盖总成，其特征在于，包括：

所述传动机构包括相连接的曲柄、连杆和摇杆；所述曲柄与致动器连接并受致动器驱动，所述摇杆与舱盖固定连接舱盖；

其中，所述曲柄、连杆和摇杆构成一曲柄摇杆机构，所述摇杆带动舱盖往返摆动。

7.根据权利要求6所述的机器人用的舱盖总成，其特征在于，包括：

当舱盖位于闭合位置时，所述曲柄与连杆不共线设置。

8.根据权利要求6所述的机器人用的舱盖总成，其特征在于，包括：

所述摇杆具有第一铰接部和第二铰接部；所述第一铰接部通过一转动轴与外部构件铰接，以使摇杆可绕转动轴摆动；所述第二铰接部用于与连杆铰接。

9.根据权利要求6所述的机器人用的舱盖总成，其特征在于，包括：

所述舱盖的摆动角度为0～100°。

10.一种机器人，其特征在于，包括上述权利要求1至9任意一项所述的机器人用的舱盖总成。