[实用新型]一种防打滑驱动轮、移动底盘和服务机器人

摘要

本实用新型公开了一种防打滑驱动轮、移动底盘和服务机器人，其中驱动轮包括轮毂、轮胎和夹紧板，所述轮毂与夹紧板可拆卸地连接后使轮胎套接在轮毂的外部；所述轮毂的圆周外表面上设有卡紧部，所述轮胎的圆周内表面设有适配部；其中，所述卡紧部与适配部相互咬合，以阻止轮胎与轮毂相对滑动。通过轮毂的卡紧部与轮胎的适配部相互咬合，像内齿轮与外齿轮相互咬合的方式使轮毂与轮胎同步转动，阻止驱动轮长时间使用后出现轮胎与轮毂相对打滑的现象，保证驱动轮转动安全。轮毂与夹紧板通过可拆卸的方式进行连接，在确保轮胎与轮毂不发生相对滑动的同时，便于拆分以更换轮胎。