[实用新型]一种防打滑驱动轮、移动底盘和服务机器人有效
| 申请号： | 201921501660.2 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN210390647U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 李国康 | 申请（专利权）人： | 饭团机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60C11/03 | 分类号： | B60C11/03;B60B21/00;B60C7/24 |
| 代理公司： | 广州云领专利代理事务所(普通合伙) 44441 | 代理人： | 张莲珍 |
| 地址： | 中国香港新界葵涌葵丰街*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 打滑 驱动 移动 底盘 服务 机器人 | ||
1.一种防打滑驱动轮，其特征在于，包括轮毂、轮胎和夹紧板，所述轮毂与夹紧板可拆卸地连接后使轮胎套接在轮毂的外部；
所述轮毂的圆周外表面上设有卡紧部，所述轮胎的圆周内表面设有适配部；
其中，所述卡紧部与适配部相互咬合，以阻止轮胎与轮毂相对滑动。
2.根据权利要求1所述的防打滑驱动轮，其特征在于：
所述卡紧部为若干轴向的卡槽，各卡槽均匀分布在轮毂的圆周外表面；
所述适配部为若干轴向的卡柱，各卡柱均匀分布在轮胎的圆周内表面；
其中，各卡柱一一对应地卡接在卡槽中。
3.根据权利要求2所述的防打滑驱动轮，其特征在于：
各卡柱的一端均设有锁孔，所述夹紧板上沿圆周均匀设有若干轴向的锁柱；
其中，各锁柱一一对应地嵌装在锁孔，以使轮胎固定套接在轮毂的外部。
4.根据权利要求1所述的防打滑驱动轮，其特征在于：
所述卡紧部为若干轴向的卡柱，各卡柱均匀分布在轮毂的圆周外表面；
所述适配部为若干轴向的卡槽，各卡槽均匀分布在轮胎的圆周内表面。
5.根据权利要求4所述的防打滑驱动轮，其特征在于：
所述轮胎的一端沿圆周均匀设有锁孔，所述夹紧板上沿圆周均匀设有若干轴向的锁柱；
其中，各锁柱一一对应地嵌装在锁孔，以使轮胎固定套接在轮毂的外部。
6.根据权利要求1所述的防打滑驱动轮，其特征在于：
所述轮毂的一端周向设有围挡，另一端开设有开口凹槽，所述凹槽底部设有若干轴向的固定柱，所述夹紧板与固定柱螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的防打滑驱动轮，其特征在于：
各固定柱与凹槽的内侧壁设有加强筋。
8.根据权利要求1所述的防打滑驱动轮，其特征在于：
所述轮胎的圆周外表面设有轴向的花纹。
9.一种移动底盘，其特征在于，包括权利要求1～8任一项所述的防打滑驱动轮。
10.一种服务机器人，其特征在于，包括如权利要求9所述的移动底盘。
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