[实用新型]一种模块化定量采样机器人有效
申请号: | 201921497699.1 | 申请日: | 2019-09-10 |
公开(公告)号: | CN210774919U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 张彤彤;李建军 | 申请(专利权)人: | 张彤彤 |
主分类号: | G01N1/24 | 分类号: | G01N1/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 252655 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本申请公开了一种模块化定量采样机器人,包括:机体,所述机体包括:中央采样模块,其包括:由双层皮带传动实现升降和转动的取样机构,及设置有密封连通风道的集尘机构;底部运动模块,其包括:设置于两侧的行动轮,及设置于同一侧行动轮之间的用于容纳控制模块的控制仓;顶部扩展模块,其包括:顶盖和摄像头俯仰机构。本实用新型达到了如下效果:(1)快速拆卸,快速维修;降低机体高度,从而减少机体重量;保障气流在取样机构中流动,提高样品的收集率;减轻了采样器升降机构因零部件材料问题所增加的重量。 | ||
搜索关键词: | 一种 模块化 定量 采样 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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