[实用新型]一种模块化定量采样机器人

权利要求书

1.一种模块化定量采样机器人，包括：机体，其特征在于，所述机体包括：

中央采样模块，其包括：由双层皮带传动实现升降和转动的取样机构，及设置有密封连通风道的集尘机构；

底部运动模块，其包括：设置于两侧的行动轮，及设置于同一侧行动轮之间的用于容纳控制模块的控制仓；

顶部扩展模块，其包括：顶盖和摄像头俯仰机构。

2.根据权利要求1所述的模块化定量采样机器人，其特征在于，所述取样机构，包括：设有磁性中心轴的取样筒；由皮带、齿轮和升降电机实现竖直升降的升降机构；和由皮带、齿轮和转动电机实现水平转动的转动机构。

3.根据权利要求2所述的模块化定量采样机器人，其特征在于，所述升降机构配合设置有线性轴承导向部件。

4.根据权利要求2所述的模块化定量采样机器人，其特征在于，所述集尘机构：包括：吸尘风机、与所述取样筒相连通的集尘盒和回型连通风道，所述回型连通风道围绕所述取样机构和集尘机构设置于所述机体的四周。

5.根据权利要求4所述的模块化定量采样机器人，其特征在于，所述底部运动模块，于另一侧行动轮之间设置有用于容纳电源的电源仓。

6.根据权利要求1所述的模块化定量采样机器人，其特征在于，所述机体还包括：前置模块和后置模块，所述前置模块和/或后置模块设置有视频采集装置和照明装置。

7.根据权利要求6所述的模块化定量采样机器人，其特征在于，所述后置模块，还设置有：线控插座，电量显示，电源开关，和无线控制天线接口。

8.根据权利要求1所述的模块化定量采样机器人，其特征在于，所述顶盖一体成型设置有云台底座，所述云台底座由微型变向减速电机实现平行360度旋转；所述摄像头俯仰机构由微型舵机控制，实现180度旋转。

9.根据权利要求1所述的模块化定量采样机器人，其特征在于，所述顶部扩展模块，还设置有照明灯和传感器。

10.根据权利要求1所述的模块化定量采样机器人，其特征在于，所述机体为铝合金制成的机体。