[实用新型]一种模块化定量采样机器人

说明书

本申请公开了一种模块化定量采样机器人，包括：机体，所述机体包括：中央采样模块，其包括：由双层皮带传动实现升降和转动的取样机构，及设置有密封连通风道的集尘机构；底部运动模块，其包括：设置于两侧的行动轮，及设置于同一侧行动轮之间的用于容纳控制模块的控制仓；顶部扩展模块，其包括：顶盖和摄像头俯仰机构。本实用新型达到了如下效果：(1)快速拆卸，快速维修；降低机体高度，从而减少机体重量；保障气流在取样机构中流动，提高样品的收集率；减轻了采样器升降机构因零部件材料问题所增加的重量。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体地，是涉及一种模块化定量采样机器人。

背景技术

现有技术中，传统的定量采样机器人具有体积大，重量大的缺点，而在实际应用中，集中空调风管全部吊装于房屋顶部，要想将采样机器人放入管道，在体积大和重量大的情况下使用就会非常不便。并且维护维修拆解也很费时费力。

此外，传统的机器人采样器升降系统大多采用的是齿轮或齿轮箱传动，由于是设备中会经常启动的动作，所以为降低经常运行带来的磨损，会大量的使用铜制齿轮，致使升降机构质量极大。

因此，如何研发一种模块化定量采样机器人，便成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型解决的主要问题是提供一种模块化定量采样机器人，以解决无法实现的拆装方便、便于维修、机体重量轻的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种模块化定量采样机器人，包括：机体，其特征在于，所述机体包括：

中央采样模块，其包括：由双层皮带传动实现升降和转动的取样机构，及设置有密封连通风道的集尘机构；

底部运动模块，其包括：设置于两侧的行动轮，及设置于同一侧行动轮之间的用于容纳控制模块的控制仓；

顶部扩展模块，其包括：顶盖和摄像头俯仰机构。

进一步地，所述取样机构，包括：设有磁性中心轴的取样筒；由皮带、齿轮和升降电机实现竖直升降的升降机构；和由皮带、齿轮和转动电机实现水平转动的转动机构。

进一步地，所述升降机构配合设置有线性轴承导向部件。

进一步地，所述集尘机构：包括：吸尘风机、与所述取样筒相连通的集尘盒和回型连通风道，所述回型连通风道围绕所述取样机构和集尘机构设置于所述机体的四周。

进一步地，所述底部运动模块，于另一侧行动轮之间设置有用于容纳电源的电源仓。

进一步地，所述机体还包括：前置模块和后置模块，所述前置模块和/或后置模块设置有视频采集装置和照明装置。

进一步地，所述后置模块，还设置有：线控插座，电量显示，电源开关，和无线控制天线接口。

进一步地，所述顶盖一体成型设置有云台底座，所述云台底座由微型变向减速电机实现平行360度旋转；所述摄像头俯仰机构由微型舵机控制，实现180度旋转。

进一步地，所述顶部扩展模块，还设置有照明灯和传感器。

进一步地，所述机体为铝合金制成的机体。

与现有技术相比，本实用新型所述的一种模块化定量采样机器人，达到了如下效果：

(1)本实用新型采用模块化设置，实现了机器人的快速拆卸，每个模块之间互不影响，便于在维修过程中的拆卸和再组装。

(2)将所有控制电路集中安装于机体侧面，这样可以有效减少在维修控制电路时因为拆机带来的时间成本，这种设计完全可以实现快速维修，尽力减少用户因为设备损坏需要维修所带来的损失。