[实用新型]轮式输送机智能巡检机器人

摘要

本实用新型涉及一种轮式输送机智能巡检机器人，包括车轮、测速编码器、充电装置、轮轴、拖带小车横梁、电池、控制器、拖带小车支架、电子陀螺仪、振动传感器、无线传输装置、热成像仪、钢丝绳、拉力传感器、永磁体、定子部分和远程集控装置。本实用新型创新性地提出在轮式输送机的拖带小车上集成状态监测单元，使输送机具备实时转速输出、轨道平顺性监测、钢丝绳拉力监测，输送机运行环境状态监测、故障诊断功能，同时还具备自发电和充电功能，能够实现整条输送机轨道状态和运行线路状态的全面感知和监测，提高带式输送机管理水平。