[实用新型]轮式输送机智能巡检机器人

权利要求书

1.一种轮式输送机智能巡检机器人，其特征在于，包括车轮、测速编码器、充电装置、轮轴、拖带小车横梁、电池、控制器、拖带小车支架、电子陀螺仪、振动传感器、无线传输装置、热成像仪、钢丝绳、拉力传感器、永磁体、定子部分和远程集控装置；测速编码器通过螺栓固定在轮轴上，永磁体通过螺栓固定在车轮内侧圆周，定子部分通过螺栓与轮轴连接，车轮通过轮轴与拖带小车横梁连接，轮轴与拖带小车横梁通过U型面配合，保证轮轴不转动，仅车轮转动；测速编码器和定子部分的导线穿过轮轴和拖带小车横梁分别与充电装置连接；充电装置、电池、控制器、电子陀螺仪、振动传感器、无线传输装置和热成像仪分别通过螺栓固定在拖带小车横梁上，拉力传感器通过U型螺栓固定在钢丝绳上，钢丝绳穿过拖带小车横梁的内孔，并用U型螺栓卡紧在拖带小车横梁的两端；测速编码器、电子陀螺仪、振动传感器、热成像仪、拉力传感器和充电装置、控制器、电池之间用导线连接，所有导线沿拖带小车横梁内部穿过布置；远程集控装置安装在轮式输送机控制室。

2.根据权利要求1所述的轮式输送机智能巡检机器人，其特征在于，所述车轮和所述轮轴的相对转动使定子部分切割永磁体磁场发电，并通过充电装置给电池充电；电池为测速编码器、控制器、电子陀螺仪、振动传感器和拉力传感器提供电源。

3.根据权利要求1所述的轮式输送机智能巡检机器人，其特征在于，电子陀螺仪采用三轴陀螺仪，能够监测输送小车的俯仰、倾斜、扭转状态，并通过计算分析轨道平顺性。

4.根据权利要求1所述的轮式输送机智能巡检机器人，其特征在于，振动传感器采用单轴加速度传感器和噪音传感器，用以监测由于轨道不平产生的高频振动和噪音。

5.根据权利要求1所述的轮式输送机智能巡检机器人，其特征在于，热成像仪具备红外热成像和视频拍摄功能，能够监测输送机沿线的温度异常和并实时录像。

6.根据权利要求1所述的轮式输送机智能巡检机器人，其特征在于，拉力传感器可以实时监测钢丝绳的拉力大小。

7.根据权利要求1所述的轮式输送机智能巡检机器人，其特征在于，测速编码器安装于拖带小车的一个轮子上，监测输送小车的前进速度。

8.根据权利要求1所述的轮式输送机智能巡检机器人，其特征在于，控制器对测速编码器、电子陀螺仪、振动传感器和拉力传感器的信号进行采集、分析和处理，通过无线传输装置与远程集控装置进行通讯。