[实用新型]机器人伺服电机漏油检查及维修装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人伺服电机漏油检查及维修装置，包括伺服电机、端盖、电机轴、平衡阀，端盖上设置有漏油孔，漏油孔的外侧安装有储油盒，储油盒内设置有油量检测传感器，油量检测传感器与机器人控制芯片信号连接，平衡阀安装于漏油孔内，平衡阀内设置有内腔，内腔内安装有阀芯，内腔的顶部设置有进油口，内腔的底部设置有出油口，阀芯为浮子阀芯。本实用新型通过传感器检测伺服电机是否漏油，在漏油孔外设置有储油盒，可收集漏油，防止油污扩散污染损坏机器人的内部构件；设置有平衡阀，可平衡电机轴承室与齿轮箱的空气压力，防止电机轴承室与齿轮箱之间形成负压差导致的大规模漏油，且浮子阀芯的设置，不影响漏油孔的正常漏油功能。