[实用新型]机器人伺服电机漏油检查及维修装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人伺服电机漏油检查及维修装置，包括伺服电机、端盖、电机轴、平衡阀，端盖上设置有漏油孔，漏油孔的外侧安装有储油盒，储油盒内设置有油量检测传感器，油量检测传感器与机器人控制芯片信号连接，平衡阀安装于漏油孔内，平衡阀内设置有内腔，内腔内安装有阀芯，内腔的顶部设置有进油口，内腔的底部设置有出油口，阀芯为浮子阀芯。本实用新型通过传感器检测伺服电机是否漏油，在漏油孔外设置有储油盒，可收集漏油，防止油污扩散污染损坏机器人的内部构件；设置有平衡阀，可平衡电机轴承室与齿轮箱的空气压力，防止电机轴承室与齿轮箱之间形成负压差导致的大规模漏油，且浮子阀芯的设置，不影响漏油孔的正常漏油功能。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及机器人伺服电机漏油检查及维修装置。

背景技术

目前，机器人伺服电机经常出现齿轮箱的润滑油从齿轮箱窜油到电机轴承盖上的泄漏口漏出故障，甚至有时漏出齿轮箱润滑油的量很大，造成齿轮箱缺油，齿轮磨损加剧，且大规模漏油时，油污很容易污染机器人内部，导致机器人故障。

机器人伺服电机轴承盖因设有漏油口，其轴承室气压可看做与大气压力相同，机器人工作运行时，其附近空气很容易形成负压状态，在负压作用下通过漏油口抽轴承室的空气，使轴承室形成负压。出现齿轮箱空气压力比电机轴承室压力高，在压力作用下，齿轮箱的润滑油容易通过封环和后轴承盖的迷宫油封进入轴承室，很容易造成大规模漏油。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种机器人伺服电机漏油检查及维修装置，能对电机漏油进行检测，同时防止电机大规模漏油。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人伺服电机漏油检查及维修装置，包括伺服电机、端盖、电机轴和平衡阀，所述端盖上设置有漏油孔，所述漏油孔的外侧安装有储油盒，所述储油盒内设置有油量检测传感器，所述油量检测传感器与机器人控制芯片信号连接；所述平衡阀安装于漏油孔内，所述平衡阀内设置有内腔，所述内腔内安装有阀芯，所述内腔的顶部设置有进油口，所述内腔的底部设置有出油口，所述阀芯为浮子阀芯。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储油盒的两侧均设置有连接板，所述连接板通过螺丝与端盖固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储油盒为透明塑料盒。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述油量检测传感器为 FRD-8061油量传感仪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述阀芯为球形，所述出油口的顶部设置有圆弧形开口，且所述阀芯的直径大于出油口的截面直径。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

本实用新型通过传感器检测伺服电机是否漏油，且传感器与机器人控制芯片连接，可将检测漏油信息及时传给控制系统，提醒工作人员及时作出处理；在漏油孔外设置有储油盒，可收集漏油，防止油污扩散污染损坏机器人的内部构件；设置有平衡阀，可平衡电机轴承室与齿轮箱的空气压力，防止电机轴承室与齿轮箱之间形成负压差导致的大规模漏油，且浮子阀芯的设置，不影响漏油孔的正常漏油功能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型平衡阀的剖视图；

其中：1、伺服电机；2、端盖；3、电机轴；4、漏油孔；5、储油盒；6、连接板；7、螺丝；8、油量检测传感器；9、平衡阀；10、进油口；11、内腔；12、阀芯；13、出油口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。