[实用新型]机器人伺服电机漏油检查及维修装置

权利要求书

1.一种机器人伺服电机漏油检查及维修装置，包括伺服电机(1)、端盖(2)、电机轴(3)和平衡阀(9)，其特征在于，所述端盖(2)上设置有漏油孔(4)，所述漏油孔(4)的外侧安装有储油盒(5)，所述储油盒(5)内设置有油量检测传感器(8)，所述油量检测传感器(8)与机器人控制芯片信号连接；所述平衡阀(9)安装于漏油孔(4)内，所述平衡阀(9)内设置有内腔(11)，所述内腔(11)内安装有阀芯(12)，所述内腔(11)的顶部设置有进油口(10)，所述内腔(11)的底部设置有出油口(13)，所述阀芯(12)为浮子阀芯。

2.根据权利要求1所述的机器人伺服电机漏油检查及维修装置，其特征在于，所述储油盒(5)的两侧均设置有连接板(6)，所述连接板(6)通过螺丝(7)与端盖(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的机器人伺服电机漏油检查及维修装置，其特征在于，所述储油盒(5)为透明塑料盒。

4.根据权利要求1所述的机器人伺服电机漏油检查及维修装置，其特征在于，所述油量检测传感器(8)为FRD-8061油量传感仪。

5.根据权利要求1所述的机器人伺服电机漏油检查及维修装置，其特征在于，所述阀芯(12)为球形，所述出油口(13)的顶部设置有圆弧形开口，且所述阀芯(12)的直径大于出油口(13)的截面直径。