[实用新型]一种焊接机器人有效
申请号: | 201921490217.X | 申请日: | 2019-09-09 |
公开(公告)号: | CN211614684U | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 彭文兵 | 申请(专利权)人: | 宜兴市佳诚机械科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214200 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型是一种焊接机器人,其结构包括从下至上依次连接的底座、旋转座、第一手臂、第二手臂、旋转手臂、第三手臂、安装头和焊枪,其中旋转座与底座轴向转动连接,第一手臂与旋转座径向转动连接,第二手臂与第一手臂径向转动连接,旋转手臂与第二手臂轴向转动连接,第三手臂与旋转手臂与径向转动连接,安装头与第三手臂径向转动连接,第二手臂上装有控制面板。本实用新型的优点:结构简单有效,通过从下至上依次连接的底座、旋转座、第一手臂、第二手臂、旋转手臂、第三手臂、安装头和焊枪,实现焊接机器人在多维度、多角度上的转动,适用于各种体积的工件,提高了适用性,可满足各种工件的焊接需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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