[实用新型]一种焊接机器人

说明书

本实用新型是一种焊接机器人，其结构包括从下至上依次连接的底座、旋转座、第一手臂、第二手臂、旋转手臂、第三手臂、安装头和焊枪，其中旋转座与底座轴向转动连接，第一手臂与旋转座径向转动连接，第二手臂与第一手臂径向转动连接，旋转手臂与第二手臂轴向转动连接，第三手臂与旋转手臂与径向转动连接，安装头与第三手臂径向转动连接，第二手臂上装有控制面板。本实用新型的优点：结构简单有效，通过从下至上依次连接的底座、旋转座、第一手臂、第二手臂、旋转手臂、第三手臂、安装头和焊枪，实现焊接机器人在多维度、多角度上的转动，适用于各种体积的工件，提高了适用性，可满足各种工件的焊接需求。

技术领域

本实用新型涉及的是一种焊接机器人。

背景技术

随着工业技术的发展，自动化程度越来越高，焊接有用到焊接机器人进行焊接。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人一般由机器人本体和控制柜组成。

现有技术的焊接机器人一般多适配大型工件的焊接，由于其结构的局限性，对于体积较小的工件适用性不足，无法满足各种工件的焊接需求。

实用新型内容

本实用新型提出的是一种焊接机器人，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现有效提高设备适用性，可满足各种工件的焊接需求。

本实用新型的技术解决方案：一种焊接机器人，其结构包括从下至上依次连接的底座、旋转座、第一手臂、第二手臂、旋转手臂、第三手臂、安装头和焊枪，其中旋转座与底座轴向转动连接，第一手臂与旋转座径向转动连接，第二手臂与第一手臂径向转动连接，旋转手臂与第二手臂轴向转动连接，第三手臂与旋转手臂与径向转动连接，安装头与第三手臂径向转动连接，第二手臂上装有控制面板。

本实用新型的优点：结构简单有效，通过从下至上依次连接的底座、旋转座、第一手臂、第二手臂、旋转手臂、第三手臂、安装头和焊枪，实现焊接机器人在多维度、多角度上的转动，适用于各种体积的工件，提高了适用性，可满足各种工件的焊接需求。

附图说明

图1是本实用新型焊接机器人的结构示意图。

图中的1是底座、2是旋转座、3是第一手臂、4是第二手臂、5是控制面板、6是旋转手臂、7是第三手臂、8是安装头、9是焊枪。

具体实施方式

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种焊接机器人，其结构包括从下至上依次连接的底座1、旋转座2、第一手臂3、第二手臂4、旋转手臂6、第三手臂7、安装头8和焊枪9，其中旋转座2与底座1轴向转动连接，第一手臂3与旋转座2径向转动连接，第二手臂4与第一手臂3径向转动连接，旋转手臂6与第二手臂4轴向转动连接，第三手臂7与旋转手臂6与径向转动连接，安装头8与第三手臂7径向转动连接，第二手臂4上装有控制面板5。

以上所述各部件均为现有技术，本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号和现有设计。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。