[实用新型]一种焊接机器人有效
| 申请号： | 201921490217.X | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN211614684U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 彭文兵 | 申请（专利权）人： | 宜兴市佳诚机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种焊接机器人，其特征包括从下至上依次连接的底座(1)、旋转座(2)、第一手臂(3)、第二手臂(4)、旋转手臂(6)、第三手臂(7)、安装头(8)和焊枪(9)，其中旋转座(2)与底座(1)轴向转动连接，第一手臂(3)与旋转座(2)径向转动连接，第二手臂(4)与第一手臂(3)径向转动连接，旋转手臂(6)与第二手臂(4)轴向转动连接，第三手臂(7)与旋转手臂(6)与径向转动连接，安装头(8)与第三手臂(7)径向转动连接，第二手臂(4)上装有控制面板(5)。
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