[实用新型]一种弹夹式多工位取料机械手有效
| 申请号： | 201921486905.9 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN210968951U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 刘占飞;翟保利;刘坚辉 | 申请（专利权）人： | 东莞市冠佳电子设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙) 44412 | 代理人： | 邓燕 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动取料技术领域，具体涉及一种弹夹式多工位取料机械手，包括支撑板，安装于支撑板的第一驱动组件，与第一驱动组件驱动连接的连接架，连接架上安装有若干组拨动爪，连接架设置有第一导轨安装于支撑板，支撑板位于第一导轨下方安装有第二导轨，第二导轨上安装有数量与拨动爪相同的活动爪，支撑板位于第二导轨下侧安装有第三导轨，第三导轨传动有传动架，传动架安装有若干组与活动爪对应的固定爪，支撑板安装有第二驱动组件与传动架驱动连接；本实用新型解决了现有机械手对不同尺寸公差产品取料不佳的问题，采用了拨动爪结合活动爪对产品进行驱动，能够针对不同尺寸的产品进行抓取，抓取效果好，稳定性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹夹 式多工位取料 机械手 | ||
【主权项】：
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