[实用新型]一种弹夹式多工位取料机械手

权利要求书

1.一种弹夹式多工位取料机械手，其特征在于：包括支撑板，安装于支撑板的第一驱动组件，与第一驱动组件驱动连接的连接架，所述连接架上安装有若干组拨动爪，所述连接架设置有第一导轨安装于支撑板，所述支撑板位于第一导轨下方安装有第二导轨，所述第二导轨上安装有数量与拨动爪相同的活动爪，所述支撑板位于第二导轨下侧安装有第三导轨，所述第三导轨传动有传动架，所述传动架安装有若干组与活动爪对应的固定爪，所述支撑板安装有第二驱动组件与传动架驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种弹夹式多工位取料机械手，其特征在于：所述第一驱动组件为气缸驱动，其驱动端连接有连接块与连接架连接。

3.根据权利要求2所述的一种弹夹式多工位取料机械手，其特征在于：所述连接架设置有若干分隔板，若干组所述拨动爪通过分隔板分隔。

4.根据权利要求3所述的一种弹夹式多工位取料机械手，其特征在于：所述拨动爪为折弯成型，其一体成型有驱动片，所述活动爪包括活动座，安装于活动座的夹爪，所述驱动片延伸至活动座，所述活动座与驱动片之间设置弹簧，所述活动座单独连接滑块活动于第二导轨。

5.根据权利要求4所述的一种弹夹式多工位取料机械手，其特征在于：所述夹爪开设有夹持槽，所述固定爪安装于传动架与夹爪对应。

6.根据权利要求5所述的一种弹夹式多工位取料机械手，其特征在于：所述第二驱动组件为气缸驱动。