[实用新型]一种弹夹式多工位取料机械手

说明书

本实用新型涉及自动取料技术领域，具体涉及一种弹夹式多工位取料机械手，包括支撑板，安装于支撑板的第一驱动组件，与第一驱动组件驱动连接的连接架，连接架上安装有若干组拨动爪，连接架设置有第一导轨安装于支撑板，支撑板位于第一导轨下方安装有第二导轨，第二导轨上安装有数量与拨动爪相同的活动爪，支撑板位于第二导轨下侧安装有第三导轨，第三导轨传动有传动架，传动架安装有若干组与活动爪对应的固定爪，支撑板安装有第二驱动组件与传动架驱动连接；本实用新型解决了现有机械手对不同尺寸公差产品取料不佳的问题，采用了拨动爪结合活动爪对产品进行驱动，能够针对不同尺寸的产品进行抓取，抓取效果好，稳定性强。

技术领域

本实用新型涉及自动取料技术领域，特别是涉及一种弹夹式多工位取料机械手。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在自动化设备自动取料中，需要设计各种类型的机械手进行自动取料，现有技术中的自动取料机械手存在的不足在于，在一些小公差下同样的产品很难在一次夹持取料，容易有个别尺寸较小的产品出现漏取现象，从而自动取料效果不佳，需要针对取料结构做进一步的改进。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种解决了现有机械手对不同尺寸公差产品取料不佳的问题，采用了拨动爪结合活动爪对产品进行驱动，能够针对不同尺寸的产品进行抓取，抓取效果好，稳定性强的弹夹式多工位取料机械手。

本实用新型所采用的技术方案是：一种弹夹式多工位取料机械手，包括支撑板，安装于支撑板的第一驱动组件，与第一驱动组件驱动连接的连接架，所述连接架上安装有若干组拨动爪，所述连接架设置有第一导轨安装于支撑板，所述支撑板位于第一导轨下方安装有第二导轨，所述第二导轨上安装有数量与拨动爪相同的活动爪，所述支撑板位于第二导轨下侧安装有第三导轨，所述第三导轨传动有传动架，所述传动架安装有若干组与活动爪对应的固定爪，所述支撑板安装有第二驱动组件与传动架驱动连接。

对上述方案的进一步改进为，所述第一驱动组件为气缸驱动，其驱动端连接有连接块与连接架连接。

对上述方案的进一步改进为，所述连接架设置有若干分隔板，若干组所述拨动爪通过分隔板分隔。

对上述方案的进一步改进为，所述拨动爪为折弯成型，其一体成型有驱动片，所述活动爪包括活动座，安装于活动座的夹爪，所述驱动片延伸至活动座，所述活动座与驱动片之间设置弹簧，所述活动座单独连接滑块活动于第二导轨。

对上述方案的进一步改进为，所述夹爪开设有夹持槽，所述固定爪安装于传动架与夹爪对应。

对上述方案的进一步改进为，所述第二驱动组件为气缸驱动。

本实用新型的有益效果是：

设置支撑板作用整体的支撑安装使用，设置第一驱动组件，第一驱动组件驱动有连接架，连接架上安装有若干组拨动爪，同时还设置第一导轨传动于连接架，具体是通过第一驱动组件驱动连接架带动拨动爪在第一导轨上传动，还设置第二导轨，在第二导轨上安装若干组的活动爪，活动爪数量与拨动爪数量一致，进而通过第一驱动组件的驱动作用，使得拨动爪带动活动爪活动，还设置第三导轨，在第三导轨上传动设置有传动架，传动架上安装有固定爪，通过固定爪与活动爪相互对应，进而在取料过程中通过固定爪和活动爪对应夹持，夹持效果好，稳定性强，另外，还设置第二驱动组件驱动传动架带动固定爪传动，进一步加强夹持效果，整体结构稳定可靠，对产品夹持效果好。拨动爪设置有弹簧用于驱动活动爪，进而能够在取料过程中根据一定范围内不同尺寸的产品也能稳定抓取，抓取效果好，稳定性好。