[实用新型]一种紧急防拉拽保护装置及具有该装置的清洁机器人有效
| 申请号： | 201921478659.2 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN211093729U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 刘文明;李孟钦;王利鹏;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳市宝乐智能机器有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种可以适用于清洁机器人的紧急防拉拽保护装置，包括：连接部、收容部、转动轴、安全绳、止动部及卷簧，其中，连接部用于将紧急防拉拽保护装置固定在工作面上；收容部包括上盖和配合上盖围成腔体的下盖，所述上盖上设有限位口，下盖可转动地连接在连接部上，且，下盖设有开口；转动部可转动地设置于腔体内；安全绳一端固定在转动部上，安全绳的另一端从开口处伸出；止动部包括设置于腔体内的近端和远端，近端与所述转动部活动连接，远端沿转动部的转动方向延伸，其远端在随转动部转动过程中通过离心力向外摆动，并部分插入限位口使转动部停止转动；卷簧配置在腔体内与转动部连接，与安全绳同轴，并为转动部提供另一方向转动的力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧急 防拉拽 保护装置 具有 装置 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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