[实用新型]一种紧急防拉拽保护装置及具有该装置的清洁机器人

权利要求书

1.一种紧急防拉拽保护装置，其特征在于，包括：

连接部，用于将紧急防拉拽保护装置固定在工作面；

收容部，包括上盖和配合上盖围成腔体的下盖，所述上盖上设有限位口，下盖可转动地与连接部连接，且，下盖上设有开口；

转动部，可转动地被配置在腔体内；

安全绳，一端固定在所述转动部上，安全绳的另一端从开口处伸出；

止动部，包括设置于腔体内的近端和远端，近端与所述转动部活动连接，远端沿转动部的转动方向延伸；

卷簧，设置于腔体内与转动部连接，与安全绳同轴设置，并为转动部提供与转动方向相反的收卷力。

2.根据权利要求1所述的紧急防拉拽保护装置，其特征在于，所述连接部包括负压吸盘。

3.根据权利要求1所述的紧急防拉拽保护装置，其特征在于，所述转动部包括转盘、转动轴，转动轴可转动地固定在腔体内，转盘固定在转动轴的一端或两端，安全绳缠绕在转动轴下段，止动部的近端可转动地固定在转盘上，其远端通过拉簧与转盘连接和卷簧安装在转盘上，卷簧的内侧的一端与转动轴的上段连接，外侧的一端与转盘连接。

4.根据权利要求1所述的紧急防拉拽保护装置，其特征在于，所述止动部设置于所述卷簧外侧。

5.根据权利要求1所述的紧急防拉拽保护装置，其特征在于，所述限位口沿转动轴的周向设置有复数个。

6.根据权利要求5所述的紧急防拉拽保护装置，其特征在于，所述限位口向腔体的内壁凹陷形成。

7.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的紧急防拉拽保护装置。