[实用新型]一种紧急防拉拽保护装置及具有该装置的清洁机器人

说明书

本实用新型提供一种可以适用于清洁机器人的紧急防拉拽保护装置，包括：连接部、收容部、转动轴、安全绳、止动部及卷簧，其中，连接部用于将紧急防拉拽保护装置固定在工作面上；收容部包括上盖和配合上盖围成腔体的下盖，所述上盖上设有限位口，下盖可转动地连接在连接部上，且，下盖设有开口；转动部可转动地设置于腔体内；安全绳一端固定在转动部上，安全绳的另一端从开口处伸出；止动部包括设置于腔体内的近端和远端，近端与所述转动部活动连接，远端沿转动部的转动方向延伸，其远端在随转动部转动过程中通过离心力向外摆动，并部分插入限位口使转动部停止转动；卷簧配置在腔体内与转动部连接，与安全绳同轴，并为转动部提供另一方向转动的力。

技术领域

本实用新型涉及一种紧急防拉拽保护装置及具有该装置的清洁机器人。

背景技术

目前，现有家庭使用的擦窗机器人上都设置有安全吸盘和安全绳，具体来说，擦窗机器人会通过安全绳与一安全吸盘相连，安全吸盘牢牢吸附在墙体或窗体上，用于防止擦窗机器人在工作过程中发生意外跌落后造成损害。但是，擦窗机器人会受到安全绳长度的制约，在擦窗机器人的机器人本体在靠近和远离安全吸盘的过程中，现有安全绳的长度调节不可控制，在机器人本体在旋转移动过程中会被安全绳缠绕，导致擦窗机器人行进困难，而且当擦窗机器人运行失效，使得其快速地跌落，而安全绳无法及时控制长度会导致擦窗机器人直接掉落，直到安全绳处于最大长度的紧绷状态，并扩大了危险范围。因此，现有的安全吸盘和安全绳的保护效果并不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种紧急防拉拽保护装置及具有该装置的清洁机器人，以解决现有技术中的问题。

具体的，本实用新型具体提供了一种可以适用于清洁机器人的紧急防拉拽保护装置，包括：连接部、收容部、转动部、安全绳、止动部及卷簧，其中，连接部用于将紧急防拉拽保护装置固定在工作面上；收容部包括上盖和配合上盖围成腔体的下盖，所述上盖上设有限位口，下盖可转动地连接在连接部上，且，下盖设有供安全绳伸出的开口；转动部可转动地设置于腔体内；安全绳一端固定在转动部的下段，安全绳的另一端从开口处伸出；止动部包括设置于腔体内的近端和远端，近端与所述转动部上段活动连接，远端沿转动部的一个转动方向延伸，止动部的远端在随转动部转动过程中通过离心力向外摆动，并部分插入限位口使转动部停止转动；卷簧配置在腔体内与转动部的上段连接，并为转动部提供另一方向转动的力。

进一步地，所述连接部包括负压吸盘。

进一步地，所述转动部包括转盘、转动轴，转动轴可转动地固定在腔体内，转盘固定在转动轴的一端或两端，安全绳缠绕在转动轴下段，止动部的近端可转动地固定在转盘上，其远端通过拉簧与转盘连接和卷簧安装在转盘上，卷簧的内侧的一端与转动轴的上段连接，外侧的一端与转盘连接。

进一步地，所述收容部可转动地固定在所述连接部上。

在一示例中，所述止动部设置于所述卷簧外侧。

进一步地，所述限位口沿转动轴的周向设置有复数个。

在一示例中，所述限位口向腔体的内壁凹陷形成。

本实用新型实施例中，具有以下有益效果：在清洁机器人掉落时通过拉动安全绳让转动轴产生快速地旋转，使得止动部的远端通过离心力插入限位口内限制转动轴的继续旋转，进而避免清洁机器人继续掉落，同时，在收容部可以相对于连接部转动，以避免清洁机器人在移动过程将安全绳缠绕在收容部。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中紧急防拉拽保护装置的结构主视图；

图2为图1的结构剖面图；