[实用新型]一种可变倾桨多自由度敏捷飞行旋翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种可变倾桨多自由度敏捷飞行旋翼无人机，包括机身框架，机身框架的底部固定连接有支撑架，机身框架顶部的一侧固定连接有信号接收器，机身框架内部的左侧和右侧之间贯穿连接有第一连接柱，机身框架内部的前侧和后侧均贯穿连接有第二连接柱，本实用新型涉及无人机技术领域。该可变倾桨多自由度敏捷飞行旋翼无人机，在通过狭小的空间时，凭借电动推杆的收缩，拉伸柱带动第三连接柱移动，从而带动第二机翼杆向上和向着机身框架方向移动，缩短了机翼杆的长度，实现了在空间狭小的情况下也可以通过，适应特殊工作环境，且其中两个正对的第二机翼杆向上移动，另外两个向下移动，使机翼不会相互干扰。