[实用新型]一种可变倾桨多自由度敏捷飞行旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种可变倾桨多自由度敏捷飞行旋翼无人机，包括机身框架，机身框架的底部固定连接有支撑架，机身框架顶部的一侧固定连接有信号接收器，机身框架内部的左侧和右侧之间贯穿连接有第一连接柱，机身框架内部的前侧和后侧均贯穿连接有第二连接柱，本实用新型涉及无人机技术领域。该可变倾桨多自由度敏捷飞行旋翼无人机，在通过狭小的空间时，凭借电动推杆的收缩，拉伸柱带动第三连接柱移动，从而带动第二机翼杆向上和向着机身框架方向移动，缩短了机翼杆的长度，实现了在空间狭小的情况下也可以通过，适应特殊工作环境，且其中两个正对的第二机翼杆向上移动，另外两个向下移动，使机翼不会相互干扰。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可变倾桨多自由度敏捷飞行旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，按照结构的不同，无人机可以分为固定翼无人机和旋翼无人机两种，将这两种类型的无人机进行比较，旋翼机有十分突出的优点：体积小、质量小、操纵简单、起降空间小不需要滑跑或弹射、悬停在空中制起来非常灵活等等。

现有的旋翼无人机在特殊任务下，如空间狭小等问题，由于普通旋翼无人机四旋翼设计简单，以至于无法通过，并且现有的旋翼无人机一般在飞行时要调整位置时必须要调整姿态，例如必须侧倾机身才能实现前进后退或转向动作，若是旋翼无人机携带液体的情况下，液体可能会由于机身的倾斜而洒落。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可变倾桨多自由度敏捷飞行旋翼无人机，解决了现有的旋翼无人机在特殊任务下，如空间狭小等问题，由于普通旋翼无人机四旋翼设计简单，以至于无法通过，并且现有的旋翼无人机一般在飞行时要调整位置时必须要调整姿态，例如必须侧倾机身才能实现前进后退或转向动作，若是旋翼无人机携带液体的情况下，液体可能会由于机身的倾斜而洒落的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可变倾桨多自由度敏捷飞行旋翼无人机，包括机身框架，所述机身框架的底部固定连接有支撑架，所述机身框架顶部的一侧固定连接有信号接收器，所述机身框架内部的左侧和右侧之间贯穿连接有第一连接柱，所述机身框架内部的前侧和后侧均贯穿连接有第二连接柱，且第一连接柱和第二连接柱的延伸端均固定连接有第一机翼杆，所述第一机翼杆的一端铰接有第三连接柱，所述第一机翼杆的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端转动连接有与第三连接柱的中部铰接的拉伸柱，所述第三连接柱的一端铰接有第二机翼杆。

优选的，所述第一机翼杆和第二机翼杆的顶部与第二机翼杆的底部均开设有滑槽。

优选的，所述第一机翼杆与第二机翼杆之间滑动连接有滑动杆，且滑动杆的中间与第三连接柱的中间转动连接，所述滑动杆的两端固定连接有与滑槽相匹配的滑块。

优选的，所述第二机翼杆一端通过电机座固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的两侧均固定连接有机翼。

优选的，所述机身框架内表面的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮。

优选的，所述第一连接柱的表面且位于第二电机轴心的左右两侧均固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，两个所述第二连接柱相对的一端均固定连接有第三锥齿轮，两个所述第三锥齿轮分别与两个第二锥齿轮相互啮合。

有益效果