[实用新型]一种可变倾桨多自由度敏捷飞行旋翼无人机

权利要求书

1.一种可变倾桨多自由度敏捷飞行旋翼无人机，包括机身框架(1)，所述机身框架(1)的底部固定连接有支撑架(2)，所述机身框架(1)顶部的一侧固定连接有信号接收器(3)，其特征在于：所述机身框架(1)内部的左侧和右侧之间贯穿连接有第一连接柱(6)，所述机身框架(1)内部的前侧和后侧均贯穿连接有第二连接柱(8)，且第一连接柱(6)和第二连接柱(8)的延伸端均固定连接有第一机翼杆(10)，所述第一机翼杆(10)的一端铰接有第三连接柱(11)，所述第一机翼杆(10)的一侧固定连接有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的输出端转动连接有与第三连接柱(11)的中部铰接的拉伸柱(13)，所述第三连接柱(11)的一端铰接有第二机翼杆(14)。

2.根据权利要求1所述的一种可变倾桨多自由度敏捷飞行旋翼无人机，其特征在于：所述第一机翼杆(10)和第二机翼杆(14)的顶部与第二机翼杆(14)的底部均开设有滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种可变倾桨多自由度敏捷飞行旋翼无人机，其特征在于：所述第一机翼杆(10)与第二机翼杆(14)之间滑动连接有滑动杆(15)，且滑动杆(15)的中间与第三连接柱(11)的中间转动连接，所述滑动杆(15)的两端固定连接有与滑槽相匹配的滑块(16)。

4.根据权利要求1所述的一种可变倾桨多自由度敏捷飞行旋翼无人机，其特征在于：所述第二机翼杆(14)一端通过电机座固定连接有第一电机(17)，所述第一电机(17)的输出轴固定连接有转盘(18)，所述转盘(18)的两侧均固定连接有机翼(19)。

5.根据权利要求1所述的一种可变倾桨多自由度敏捷飞行旋翼无人机，其特征在于：所述机身框架(1)内表面的底部固定连接有第二电机(4)，所述第二电机(4)的输出轴固定连接有第一锥齿轮(5)。

6.根据权利要求5所述的一种可变倾桨多自由度敏捷飞行旋翼无人机，其特征在于：所述第一连接柱(6)的表面且位于第二电机(4)轴心的左右两侧均固定连接有第二锥齿轮(7)，所述第二锥齿轮(7)与第一锥齿轮(5)相啮合，两个所述第二连接柱(8)相对的一端均固定连接有第三锥齿轮(9)，两个所述第三锥齿轮(9)分别与两个第二锥齿轮(7)相互啮合。