[实用新型]一种桁架式机械手有效
| 申请号： | 201921466641.0 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN211103981U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 邱甜;刘泽裕;尤可坚;王爱国;岑超贵;牟杰;温正东;丁宏亮;袁方;谭斌 | 申请（专利权）人： | 杭州固建机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 徐金杰 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市萧山区萧山经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种桁架式机械手，包括机架、运动机构及抓取机构，多个运动机构活动设置在机架上，所述运动机构包括X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组，且每个运动机构的Z轴运动模组分别连接相应的抓取机构，多组X轴运动模组同步运动，且多组X轴运动模组之间设有间距调节装置。本实用新型通过将多组X轴运动模组同步运动，且多组X轴运动模组之间设有间距调节装置，使得桁架式机械手适应更长的板材，对板材承托的部位更加密集，故板材因重力下垂的概率更小，整体更加平整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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