[实用新型]一种用于无人驾驶农业机械摘果执行机构

摘要

本实用新型涉及摘果技术领域，公开了一种用于无人驾驶农业机械摘果执行机构，所述固定板的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部活动设置有第一剪切臂，所述固定板的上表面靠近第一剪切臂的一侧固定安装有第二剪切臂，所述第一剪切臂和第二剪切臂的一侧固定设置有夹片组件，所述夹片组件的内部固定安装有切割片，所述固定板的一侧固定安装有分拣组件，通过第一夹板与第二夹板的设置，可以有效的对切割片进行更换，防止切割片在损坏时其更换速度较慢，影响其工作效率，通过设置分拣组件可以有效的对不同大小的水果进行分拣，分拣过后的水果通过放果口将水果放置在回收箱中，从而完成对不同大小水果的分拣，提高其工作效率。